用于检测泡罩的装盒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测泡罩的装盒机器人，包括机架、动力单元、旋转单元和检测单元，动力单元装设在机架上，旋转单元与动力单元连接，检测单元安装在机架上并靠近旋转单元，旋转单元沿周向布置有多个固定块，各固定块上均活动铰接有一活动块，活动块上设有检测点，检测点可转动至检测单元的检测位置。该装盒机器人具有成本低廉、可大大提高检测效率和检测精度的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及自动包装设备，尤其涉及一种用于检测泡罩的装盒机器人。
技术介绍
现有的装盒机都是输送链条上的泡罩装入与其对应的包装盒内，从泡罩生产工位到输送工位再到装盒工位，最后输送至出盒工位，然后由人工对包装盒内是否存在泡罩即缺泡罩的情况进行检测，以便剔除该没有泡罩的包装盒即不合格品剔除。采用人工检测的方式对包装盒内是否存在泡罩进行检测，不仅费时费力，而且无法保证检测的精准度，无法满足较高的生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、可大大提高检测效率和检测精度的用于检测泡罩的装盒机器人。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于检测泡罩的装盒机器人，包括机架、动力单元、旋转单元和检测单元，所述动力单元装设在机架上，所述旋转单元与动力单元连接，所述检测单元安装在机架上并靠近所述旋转单元，所述旋转单元沿周向布置有多个固定块，各固定块上均活动铰接有一活动块，所述活动块上设有检测点，所述检测点可转动至检测单元的检测位置。作为上述技术方案的进一步改进：所述固定块上开设有套腔，所述活动块套设在所述套腔内，活动块上的所述检测点伸至旋转单元内，所述旋转单元靠近各固定块的位置均开设有感应孔，检测点可转动并遮挡所述感应孔。所述旋转单元包括转盘和转轴，所述转盘套装在转轴上，所述感应孔周向布置在所述转盘上，所述转轴与动力单元连接，所述检测点伸至转盘内转动并可遮挡所述感应孔。所述检测单元为光电检测开关，所述检测点上装设有镜面，所述镜面可转动至检测单元的检测位置。所述机架上设有用于驱使所述旋转单元上下升降的摆动机构。所述摆动机构包括摆板、安装座、销轴和紧定螺栓，所述安装座固装在机架上，所述摆板一端通过销轴与所述安装座活动连接，另一端与旋转单元连接，所述紧定螺栓穿设在安装座上并顶紧所述摆板。所述摆板上设有固定板，所述检测单元固装在固定板上。所述动力单元包括驱动电机、安装板和皮带轮机构，所述安装板固装在机架上，所述驱动电机和皮带轮机构均装设在安装板上，所述皮带轮机构一端与驱动电机连接，另一端与旋转单元连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的用于检测泡罩的装盒机器人，使用时，旋转单元在动力单元的驱动下旋转，固定块和活动块也跟着旋转单元转动，位于旋转单元下方的输送机构上输送有泡罩，泡罩在沿输送方向运动时会恰好与活动块接触并对活动块产生挤压，由于旋转单元的转动方向与泡罩输送方向保持一致，活动块受到泡罩的挤压力而绕固定块转动，使得活动块的另一端上恰好转动至检测单元的感应处被检测单元检测到；如果没有泡罩，则不会产生挤压力，那么活动块不会转动，则检测单元将无法检测到活动块。较传统的人工检测而言，该检测装置能实时自动检测，大大降低了人力成本，提高了检测效率；而且，通过活动块在固定块的来回摆动实现触碰，大大了检测的灵活性，提高了检测精度。附图说明图1是本技术用于检测泡罩的装盒机器人的主视局部结构示意图。图2是本技术用于检测泡罩的装盒机器人的后视结构示意图。图3是本技术用于检测泡罩的装盒机器人的立体结构示意图。图4是本技术用于检测泡罩的装盒机器人中固定块与活动块的装配结构示意图。图5是本技术用于检测泡罩的装盒机器人中固定块的结构示意图。图中各标号表示：1、机架；2、动力单元；21、安装板；22、皮带轮机构；3、旋转单元；31、转盘；32、转轴；4、检测单元；5、固定块；51、套腔；6、活动块；61、镜面；7、感应孔；8、摆动机构；81、摆板；82、安装座；83、销轴；84、紧定螺栓；85、固定板。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图5示出了本技术用于检测泡罩的装盒机器人的一种实施例，该检测装置包括机架1、动力单元2、旋转单元3和检测单元4，动力单元2装设在机架1上，旋转单元3与动力单元2连接，检测单元4安装在机架1上并靠近旋转单元3，旋转单元3沿周向布置有多个固定块5，各固定块5上均活动铰接有一活动块6，活动块6上设有检测点，检测点可转动至检测单元4的检测位置。使用时，旋转单元3在动力单元2的驱动下旋转，固定块5和活动块6也跟着旋转单元3转动，位于旋转单元3下方的输送机构上输送有泡罩，泡罩在沿输送方向运动时会恰好与活动块6接触并对活动块6产生挤压，由于旋转单元3的转动方向与泡罩输送方向保持一致，活动块6受到泡罩的挤压力而绕固定块5转动，使得活动块6的另一端上恰好转动至检测单元4的感应处被检测单元4检测到；如果没有泡罩，则不会产生挤压力，那么活动块6不会转动，则检测单元4将无法检测到活动块6，该检测位置为如图2中检测单元4垂直于旋转单元3并在旋转单元3上形成的正面投影的位置，该检测位置与也是沿着旋转单元3周向设置的，并与该活动块6的数量一一对应。较传统的人工检测而言，该检测装置能实时自动检测，大大降低了人力成本，提高了检测效率；而且，通过活动块6在固定块5的来回摆动实现触碰，大大了检测的灵活性，提高了检测精度。本实施例中，固定块5上开设有套腔51，活动块6套设在套腔51内，活动块6上的检测点伸至旋转单元3内，旋转单元3靠近各固定块5的位置均开设有感应孔7，检测点可转动并遮挡感应孔7。该结构中，活动块6的两端均伸出套腔51外，中间部分套设在套腔51内并与固定块5活动铰接，活动块6与泡罩接触后产生挤压使得检测点转动至旋转单元3的感应孔7位置并遮挡感应孔7，从而被光电检测开关检测到，判断该位置存在泡罩，其设置巧妙可靠，该感应孔7的位置即为检测单元4的检测位置。本实施例中，旋转单元3包括转盘31和转轴32，转盘31套装在转轴32上，感应孔7周向布置在转盘31上，转轴32与动力单元2连接，检测点伸至转盘31内转动并可遮挡感应孔7。动力单元2驱动转轴32转动，转轴32带动转盘31转动，从而保证固定块5和活动块6的转动，以实现实时检测。本实施例中，检测单元4为光电检测开关，检测点上装设有镜面61，镜面61可转动至检测单元4的检测位置。该结构中，活动块6与泡罩接触后产生挤压使得镜面61转动至检测位置，从而被光电检测开关检测到，判断该位置存在泡罩，其结构简单实用。本实施例中，机架1上设有用于驱使旋转单元3上下升降的摆动机构8。该摆动机构8可使旋转单元3升降，即可改变旋转单元3至下方的输送机构之间的间距，从而适应不同厚度的泡罩，大大提高了该机器人的适应能力。本实施例中，摆动机构8包括摆板81、安装座82、销轴83和紧定螺栓84，安装座82固装在机架1上，摆板81一端通过销轴83与安装座82活动连接，另一端与旋转单元3连接，紧定螺栓84穿设在安装座82上并顶紧摆板81。该结构中，当需要调整旋转单元3高度时，先松开紧定螺栓84，手动抬升或下压摆板81，摆板81会绕销轴83上下摆动，从而实现旋转单元3的升降，达到所需高度时，拧紧紧定螺栓84顶住摆板81即可完成最终固定，其结构稳定可靠。本实施例中，摆板81上设有固定板85，检测单元4固装在固定板85上。这样设置，使得检测单元4可随摆板81运动，即实现与旋转单元3的同步升降，进一步保证了检测的实时性和准确性。本实施例中，动力单元2包括驱动电机、安装板21和皮带轮机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测泡罩的装盒机器人，包括机架（1）、动力单元（2）、旋转单元（3）和检测单元（4），所述动力单元（2）装设在机架（1）上，所述旋转单元（3）与动力单元（2）连接，其特征在于：所述检测单元（4）安装在机架（1）上并靠近所述旋转单元（3），所述旋转单元（3）沿周向布置有多个固定块（5），各固定块（5）上均活动铰接有一活动块（6），所述活动块（6）上设有检测点，所述检测点可转动至检测单元（4）的检测位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测泡罩的装盒机器人，包括机架（1）、动力单元（2）、旋转单元（3）和检测单元（4），所述动力单元（2）装设在机架（1）上，所述旋转单元（3）与动力单元（2）连接，其特征在于：所述检测单元（4）安装在机架（1）上并靠近所述旋转单元（3），所述旋转单元（3）沿周向布置有多个固定块（5），各固定块（5）上均活动铰接有一活动块（6），所述活动块（6）上设有检测点，所述检测点可转动至检测单元（4）的检测位置。2.根据权利要求1所述的用于检测泡罩的装盒机器人，其特征在于：所述固定块（5）上开设有套腔（51），所述活动块（6）套设在所述套腔（51）内，活动块（6）上的所述检测点伸至旋转单元（3）内，所述旋转单元（3）靠近各固定块（5）的位置均开设有感应孔（7），检测点可转动并遮挡所述感应孔（7）。3.根据权利要求2所述的用于检测泡罩的装盒机器人，其特征在于：所述旋转单元（3）包括转盘（31）和转轴（32），所述转盘（31）套装在转轴（32）上，所述感应孔（7）周向布置在所述转盘（31）上，所述转轴（32）与动力单元（2）连接，所述检测点伸至转盘（31）内转动并可遮挡所述感应孔（7）。4.根据权利要求3所述的用于检测泡罩的装盒机器人，其特征在于：所述检测单元（4）为光电检测开关，所述检测点上装设有镜面（61），所述镜面（61）可转动至检测单元（4）的检测位置。5.根据权利要求1至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建勇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43