本实用新型专利技术提供了一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，包括机架以及设置在机架上的工件送料装置和工件质量检测装置，机架上设置有外壳，外壳的端面侧壁上设有分列为两排的四个支座，每一支座上铰接有一连接杆，连接杆与支座通过螺杆铰接，在螺杆上设有锁紧螺母，所有的连接杆均通过球铰连接在一挡板上，球铰的凸缘朝向外壳的端面侧壁，挡板与机架的外壳相对设置，挡板包括与球铰相连的采用PP板制作的支撑板、设置于PP板上的海绵块以及包覆于海绵块和PP板上的保护罩。本实用新型专利技术稳定性好，可靠性高，制造成本低，安全性能强，实用性强，设计新颖，易于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种自动化切割设备，尤其涉及一种自动供料自动卸料工件质量检测系统。
技术介绍
：现有的工件质量检测设备，设备不封闭，工作环境不好，污渍多，操作者在操作的过程中容易产生与设备接触过近而使衣物被污渍污染，并且当操作者注意力不集中的时候，与设备接触过近也容易产生安全问题。
技术实现思路
：为了解决上述问题，本技术提供了一种稳定性好，可靠性高，制造成本低，安全性能强，实用性强，设计新颖，易于推广应用的技术方案：一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，包括机架以及设置在机架上的工件送料装置和工件质量检测装置，机架上设置有外壳，外壳的端面侧壁上设有分列为两排的四个支座，每一支座上铰接有一连接杆，连接杆与支座通过螺杆铰接，在螺杆上设有锁紧螺母，所有的连接杆均通过球铰连接在一挡板上，球铰的凸缘朝向外壳的端面侧壁，挡板与机架的外壳相对设置，挡板整体呈矩形，挡板包括与球铰相连的采用pp板制作的支撑板、设置于pp板上的海绵块以及包覆于海绵块和pp板上的保护罩，海绵块朝外的一端端面设有向内凹设的
圆弧形的凹槽，凹槽沿所述挡板的高度方向延伸设置。作为优选，工件送料装置包括相对设置的两侧板、滑道、丝杆，滑道设置于两侧板内侧壁上，丝杆设置于两侧板之间。作为优选，工件质量检测装置包括链传动送料装置和工件定位检测装置，链传动送料装置包括两组平行设置的链条和链轮传动装置以及L形料槽，L形料槽的两端分别固定在链条和链轮传动装置的链条上，L形料槽的开口朝外设置，工件质量检测装置设置于L形料槽的一侧，且与L形料槽的开口相对设置；工件质量检测装置还包括工件承接台、V形定位槽、压紧装置、气缸和视觉检测装置，气缸和视觉检测装置与压紧装置相连，V形定位槽内设有电磁铁，压紧装置和视觉检测装置分别位于V形定位槽的两侧。作为优选，视觉检测装置包括图像显示器、控制箱，图像显示器与控制箱连接，控制箱内设有控制器、图像采集器、图像比较器，控制器分别与图像采集器、图像比较器连接，图像采集器与工业相机连接，工业相机内设有CCD视觉传感器。作为优选，挡板的上端还设有可变形的硅胶块，硅胶块沿挡板的高度方向延伸一截，硅胶块内设有数片片弹簧，片弹簧的延伸方向与挡板的高度方向一致，挡板上端面与机架的上表面的间距为20-30mm，挡板下端面与机架的底表面的间距为10-80mm。本技术的有益效果在于：本技术稳定性好，可靠性高，制造成本低，安全性能强，实用性强，设计新颖，易于推广应用，在工作台上设置支座、与支座相
连的连接杆、与连接杆通过球铰挡板，通过挡板与操作者进行接触，使挡板通过连接杆可进行位置调整，并通过球铰使挡板进行角度调整，使操作者与挡板保持接触且使操作者始终与工作台保持一距离，避免操作者与工作台上的设备接触过近，防止操作者的毛发卷入设备而产生安全隐患，也能防止操作者的衣物与工作台过于靠近而导致衣物上沾满污渍，难于清洗的问题产生，使用起来非常方便。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术挡板的安装示意图；图3是本技术挡板的截面示意图；图4是本技术硅胶块的截面示意图。具体实施方式：为使本技术的专利技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。如图1-图4所示，一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，包括机架10以及设置在所述机架10上的工件送料装置101和工件质量检测装置102，所述机架10上设置有外壳11，外壳11用以支撑工件送料装置101和工件质量检测装置102，所述外壳11的端面侧壁上设有分列为两排的四个支座20，每一支座20上铰接有一连接杆201，连接杆201与支座20通过螺杆铰接，连接杆201和所述支座20的外表面均设有铁氟龙涂层，在所述螺杆上设有锁紧螺母202，锁紧螺母202至少设置两个，所有的连接杆201均通过球铰203连接在一挡板204上，所述球铰203的凸缘朝向外壳11的端面侧壁，所述
挡板204与所述机架10的外壳相对设置，所述挡板204整体呈矩形，所述挡板204包括与球铰203相连的采用pp板制作的支撑板205、设置于pp板上的海绵块206以及包覆于海绵块206和pp板上的保护罩，其中，海绵块206为硬质海绵块；保护罩采用3m防水面料制作，所述海绵块206朝外的一端端面设有向内凹设的圆弧形的凹槽209，所述凹槽209沿所述挡板204的高度方向延伸设置，凹槽209内设有均布的数个按摩突起。按摩突起能够增大摩擦力。本实施例中，工件送料装置101包括相对设置的两侧板1011、滑道1012、丝杆1013，所述滑道1012设置于两侧板1011内侧壁上，所述丝杆1013设置于两侧板1011之间，工件质量检测装置102包括链传动送料装置1021和工件定位检测装置103，所述链传动送料装置1021包括两组平行设置的链条和链轮传动装置以及L形料槽1022，所述L形料槽1022的两端分别固定在链条和链轮传动装置的链条上，且随着链条的转动而转动，所述L形料槽1022的开口朝外设置，所述工件质量检测装置102设置于所述L形料槽1022的一侧，且与所述L形料槽1022的开口相对设置；所述工件质量检测装置102还包括工件承接台1031、V形定位槽1032、压紧装置1033、气缸1034和视觉检测装置1035，所述工件承接台1031用以承接所述L形料槽1022上的工件104，工件104随着工件承接台1031滑落至所述V形定位槽1032内定位，所述气缸1034和所述视觉检测装置1035与所述压紧装置1033相连，所述V形定位槽1032内设有电磁铁用以吸附工件，所述压紧装置1033和视觉检测装置1035分别位于V形定位槽
1032的两侧，以使所述工件104定位于所述V形定位槽1032内时刚好位于压紧装置和视觉检测装置之间，通过所述气缸1034驱动所述压紧装置1033将工件104压紧在视觉检测装置1035上，视觉检测装置1035检测工件的质量。本实施例中，视觉检测装置1035包括图像显示器、控制箱，所述图像显示器与控制箱连接，所述控制箱内设有控制器、图像采集器、图像比较器，所述控制器分别与所述图像采集器、所述图像比较器连接，所述图像采集器与工业相机连接，工业相机内设有CCD视觉传感器，图像采集器采集找到的图像传给控制器14，然后通过图像比较器与预存的图像进行比较，从而判断出工件的质量。本实施例中，挡板204的上端还设有可变形的硅胶块207，所述硅胶块207沿所述挡板204的高度方向延伸一截，所述硅胶块207内设有数片片弹簧208，所述片弹簧208的延伸方向与所述挡板204的高度方向一致，所述挡板204上端面与所述机架10的上表面的间距为20-30mm，所述挡板204下端面与所述机架10的底表面的间距为10-80mm。本技术的有益效果在于：本技术稳定性好，可靠性高，制造成本低，安全性能强，实用性强，设计新颖，易于推广应用，在工作台上设置支座、与支座相连的连接杆、与连接杆通过球铰挡板，通过挡板与操作者进行接触，使挡板通过连接杆可进行位置调整，并通过球铰使挡板进行角度调整，使操作者与挡板保持接触且使操作者始终与工作台保持一距离，避免操作者与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的工件送料装置和工件质量检测装置，所述机架上设置有外壳，所述外壳的端面侧壁上设有分列为两排的四个支座，每一支座上铰接有一连接杆，连接杆与支座通过螺杆铰接，在所述螺杆上设有锁紧螺母，所有的连接杆均通过球铰连接在一挡板上，所述球铰的凸缘朝向外壳的端面侧壁，所述挡板与所述机架的外壳相对设置，所述挡板整体呈矩形，所述挡板包括与球铰相连的采用PP板制作的支撑板、设置于PP板上的海绵块以及包覆于海绵块和PP板上的保护罩，所述海绵块朝外的一端端面设有向内凹设的圆弧形的凹槽，所述凹槽沿所述挡板的高度方向延伸设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的工件送料装置和工件质量检测装置，所述机架上设置有外壳，所述外壳的端面侧壁上设有分列为两排的四个支座，每一支座上铰接有一连接杆，连接杆与支座通过螺杆铰接，在所述螺杆上设有锁紧螺母，所有的连接杆均通过球铰连接在一挡板上，所述球铰的凸缘朝向外壳的端面侧壁，所述挡板与所述机架的外壳相对设置，所述挡板整体呈矩形，所述挡板包括与球铰相连的采用PP板制作的支撑板、设置于PP板上的海绵块以及包覆于海绵块和PP板上的保护罩，所述海绵块朝外的一端端面设有向内凹设的圆弧形的凹槽，所述凹槽沿所述挡板的高度方向延伸设置。2.根据权利要求1所述的一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，其特征在于：所述工件送料装置包括相对设置的两侧板、滑道、丝杆，所述滑道设置于两侧板内侧壁上，所述丝杆设置于两侧板之间。3.根据权利要求1所述的一种自动供料自动卸料工件质量检测系统，其特征在于：所述工件质量检测装置包括链传动送料装置和工件定位检测装置，所述链传动送料装置包括两组平行设置的链条和链轮传动装置以及L形料槽，所述L形料槽的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志敏，
申请(专利权)人：广州市联创自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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