投射系统和投射方法技术方案

公开了一种投射系统和投射方法。该投射系统包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于位置检测部分检测的目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，该投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种投射系统和投射方法，并且尤其涉及一种控制前灯的投射系统和投射方法。
技术介绍
常规地，已知下述车辆前灯设备：其能够容易地控制将光投射在路肩的方向，以这种方式其能够警告驾驶员和行人中的至少一者(例如，日本专利申请公开号：JP-A2009-220631)。另外，已知下述移动体接近通知系统：其能够以简单容易的配置(以使得驾驶员易于以感觉方式来理解)，给出正在接近且难以注意到的移动体的存在的通知(公开号：JP-A2008-299779)。公开号JP-A 2009-220631的技术存在如下问题：必须添加单独的灯以便警告驾驶员和/或行人，设备的成本增加，并且在车辆上安装设备所需要的容积增大。而且，有时，在驾驶员心不在焉地驾驶的情况下，仅仅通过使前灯投射到行人上，驾驶员不能注意到行人。另外，公开号JP-A 2008-299779的技术存在如下问题：尽管其使用了座舱灯来通知驾驶员移动体正在靠近，但是注视固定在前方的驾驶员难以注意到座舱灯的亮起。
技术实现思路
考虑到上文描述的情况而提出本专利技术，并且本专利技术的目的在于提供可以警告车辆驾驶员的投射系统。为了实现上文描述的目的，本专利技术的投射系统被配置为包括：位置检测部分，其检测位于主车辆(host vehicle)前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于位置检测部分检测的目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，所述投射图案在与目标对象的位置处的背
景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与所述背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。另外，本专利技术的投射方法包括：检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及基于检测的目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，所述投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与所述背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。在本专利技术的投射系统中，位置检测部分检测位于主车辆前面的目标对象的位置。另外，基于位置检测部分检测的目标对象的位置，控制部分控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，所述投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与所述背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。以这种方式，通过控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，其中所述投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与所述背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动，车辆驾驶员可以得到警告。另外，投射图案可以是预定设计在其中移动的投射图案。另外，预定设计可以是根据背景的运动方向而预定的设计。另外，在位置检测部分检测的目标对象的位置在路的右侧的情况下，控制部分可以控制前灯以将在右下方向或左上方向上移动的投射图案投射到目标对象的位置，并且在位置检测部分检测的目标对象的位置在路的左侧的情况下，控制部分可以控制前灯以将在左下方向或右上方向上移动的投射图案投射到目标对象的位置。另外，控制部分可以基于位置检测部分检测的目标对象的位置以及主车辆的速度，控制前灯以与目标对象的相对位置的变化相对应地改变投射图案的位置并且投射该投射图案。另外，位置检测部分还可以检测背景对象的位置，所述背景对象位于目标对象的背景中；以及控制部分可以基于位置检测部分检测的背景对象的位置以及主车辆的速度，计算背景对象的相对运动，并且基于位置检测部分检测的目标对象的位置和已经计算出的背景对象的相对运动，与目标对象的相对位置的变化相对应地改变投射图案的位置并且投射该投射图案。另外，控制部分基于位置检测部分检测的目标对象的位置的时间序列，计算目标对象的相对运动，并且基于位置检测部分检测的目标对象的位置和已经计算出的目标对象的相对运动，与目标对象的相对位置的变化相对应地改变投射图案的位置并且投射该投射图案。另外，目标对象可以是行人。如上文所述，根据本专利技术的投射方法和投射系统，获得了如下效果：通过控制前灯以将投射图案(该投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动)投射到目标对象的位置，车辆驾驶员可以得到警告。附图说明图1是用于描述本专利技术实施例的主旨的图；图2是本专利技术实施例的投射系统的框图；图3是用于描述背景对象的运动速度的图；图4是用于描述投射范围的图，前灯光投射设备26将光投射到该投射范围；图5是示出了将移动的投射图案投射到行人的示例的图；图6是示出了将移动的投射模型投射到行人的示例的图；图7是用于描述当移动的投射图案被投射到行人时，位于路右侧的行人看起来如何的图；图8是用于描述移动的投射图案所被投射到的目标对象看起来如何的图；图9是用于描述当移动的投射图案被投射到行人时，位于路左侧的行人看起来如何的图；图10是示出移动的投射图案的示例的图；图11是示出移动的投射图案的示例的图；图12是示出移动的投射图案的示例的图；图13是示出了由本专利技术实施例的投射系统执行的投射处理例程的流程图；图14是示出模拟实验中所用的图像的图；以及图15是示出了模拟实验的实验结果的图。具体实施方式<主旨>当车辆在行驶时，背景以固定的方向移动。例如，从主车辆的角度来看，右侧的对象通常移动到右下方，而左侧的对象移动到左下方。在本专利技术的实施例中，投射系统产生投射图案的设计，其根据背景的运动而移动，并且投射系统将移动的投射图案投射到人和障碍物上。将移动的投射图案投射到人和障碍物产生了背景的运动和投射图案的设计的运动之间的协同效果。图1是示出了主车辆的运动和背景的运动之间的关系的示例的图。如图1所示，当主车辆在行驶时，从主车辆的角度来看，背景中右侧的对象(例如建筑物等等)移动到右下方，而背景中左侧的对象(例如建筑物等等)移动到左下方。例如，当向右下方移动的设计被投射到右侧的对象(从主车辆的角度来看该对象像是正在向右下方移动)时，设计所被投射到的部分看起来是不动的，或看起来缓慢移动。相反地，当向左上方移动的设计被投射到该对象上时，该对象看起来是移动的并同时正在经历加速。当执行这种投射时，设计所被投射到的部分的运动的变化变得更加显著，并且因此可以使人更清楚地意识到这些变化。因此，这对于防止事故和提高安全性做出了贡献。在本专利技术的实施例中，使用可以投射任意图案的前灯设备。另外，预期到如下情况：有时在使用近光灯时，驾驶员没有注意到人和/或障碍物，但是有时即使使用远光灯，驾驶员也没能注意(没有注意)人和/或障碍物。出于这种原因，在本专利技术的实施例中，利用特定的投射图案来进行前灯投射。另外，该特定投射图案是引发人的察觉的图案，且其特征在于其具有相对于背景运动的特定移动方式。下面参考附图，详细描述本专利技术的实施例。[第一实施例]<投射系统10的配置>如图2所示，关于本专利技术的第一实施例的投射系统10配备有图像捕
获设备12、车辆速度传感器14、计算机16以及前灯光投射设备26，该图像捕获设备12捕获主车辆的前方区域的图像，该车辆速度传感器14连续地检测主车辆的速度，该计算机16基于由图像捕获设备12捕获的前方图像和由车辆速度传感器14检测的车辆速度，来控制前灯光投射设备26，该前灯光投射设备26在主车辆的前方投射光线。投射系统10安装在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投射系统，包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于所述位置检测部分检测到的所述目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到所述目标对象的位置，所述投射图案在与所述目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与所述背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。

【技术特征摘要】
2015.02.10 JP 2015-0244031.一种投射系统，包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于所述位置检测部分检测到的所述目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到所述目标对象的位置，所述投射图案在与所述目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与所述背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。2.如权利要求1所述的投射系统，其中所述投射图案是预定设计在其中移动的投射图案。3.如权利要求2所述的投射系统，其中，所述预定设计是根据所述背景的运动方向而预定的设计。4.如权利要求1-3中任一项所述的投射系统，其中，在所述位置检测部分检测到的所述目标对象的位置在路的右侧的情况下，所述控制部分控制所述前灯以将在右下方向或左上方向上移动的投射图案投射到所述目标对象的位置，并且在所述位置检测部分检测到的所述目标对象的位置在路的左侧的情况下，所述控制部分控制所述前灯以将在左下方向或右上方向上移动的投射图案投射到所述目标对象的位置。5.如权利要求1-3中任一项所述的投射系统，其中，所述控制部分基于所述位置检测部分检测到的所述目标对象的位置以及所述主车辆的速度，控制所述前灯以与所述目标对象的相对位置的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：白木伸征，平塚诚良，小岛真一，浅冈和也，中岛和彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP