本发明专利技术公开了自动调节显示器的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括关节臂、驱动装置、控制装置、摄像头装置和显示器，所述驱动装置通过控制装置连接关节臂，所述关节臂连接显示器，所述显示器连接摄像头装置，所述摄像头装置拍摄用户的学习状态，所述控制装置能够控制关节臂的伸缩或翻折或旋转，调节显示器至用户的眼前，供用户多角度多方位查看显示器上的内容。本发明专利技术结构简单，操作方便，更加人性化、智能化，供学生查看并展示教学内容，用户能够坐、卧、躺多角度调节显示屏于眼前，方便学习和阅览教学内容，为用户学习提供便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教学机器人领域，尤其涉及自动调节显示器的家教机器人。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要，以工业机器人产品为原型的工业作业型教学机器人以低成本工业化设计越来越成为高职高校机器人教学平台之一，这类机器人保留工业机器人所有特征，具有更好的开放性和可扩展性，更强的交互性和动手能力，良好的人机界面等因素，且低成本设计，安全可靠。对普及学生的机器人技能教育、科技的社会化都具有重要的意义。教学机器人功能多样化，系统全面智能化，适合小学到大学人群的学习，目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好！”“谢谢，再见！”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。本专利技术的自动调节显示器的家教机器人，不仅能帮助用户学习，还能调节各种位置方便用户查阅教学机器人的显示屏，用户能够坐、卧、躺多角度调节显示屏于眼前，为用户学习提供便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供自动调节显示器的家教机器人，更加智能、人性化，不仅能帮助用户学习，还能调节各种位置方便用户查阅教学机器人的显示屏，用户能够坐、卧、躺多角度调节显示屏于眼前，为用户学习提供便利。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：自动调节显示器的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括关节臂、驱动装置、控制装置、摄像头装置和显示器，所述驱动装置通过控制装置连接关节臂，所述关节臂连接显示器，所述显示器连接摄像头装置，所述摄像头装置连接控制装置，所述摄像头装置拍摄用户的状态，所述控制装置能够控制关节臂的伸缩或翻折或旋转，调节显示器至用户的眼前，供用户多角度多方位查看显示器上的内容。进一步的，所述关节臂设置有2节或2节以上的关节，所述关节和关节之间通过旋转轴伸缩结构连接，所述旋转伸缩结构能够使关节臂360°旋转或使关节和关节之间能够伸缩，所述关节臂的手掌或手臂部位连接有显示器。进一步的，所述的旋转伸缩结构包括旋转轴和伸缩套连接一起的结构。进一步的，所述关节臂上还设置有翻转结构，所述翻折结构供关节臂上的显示器360°翻转。进一步的，所述关节臂设置有1个或1个以上。进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置能够驱动教学机器人本体行走移动。进一步的，所述控制装置包括教学机器人本体自身控制装置和远程控制装置，所述教学机器人本体自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置控制关节臂移动的位置和/或教学机器人本体行走移动的位置。进一步的，所述摄像头装置拍摄用户的各种状态，包括用户坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，所述控制装置根据摄像头装置拍摄的照片自动调节关节臂的位置，使得人们方便观看显示器，所述摄像头装置包括摄像头或照相机或摄影机。进一步的，所述显示器包括触摸屏显示器或液晶显示器，所述显示器设置有1个或1个以上。本专利技术的有益效果是：1.结构简单，操作方便，更加人性化、智能化；2.供学生查看并展示教学内容；3.调节各种位置方便用户查阅教学机器人的显示屏，用户能够坐、卧、躺多角度调节显示屏于眼前，为用户学习提供便利；上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的自动调节显示器的家教机器人结构示意图；图中标号说明：教学机器人本体1，关节臂2，驱动装置3，控制装置4，摄像头装置5，显示器6 ，旋转伸缩结构7。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1所示，自动调节显示器的家教机器人，包括教学机器人本体1，所述教学机器人本体1包括关节臂2、驱动装置3、控制装置4、摄像头装置5和显示器6，所述驱动装置3通过控制装置4连接关节臂2，所述关节臂2连接显示器6，所述显示器6连接摄像头装置5，所述摄像头装置5连接控制装置4，所述摄像头装置5拍摄用户的状态，所述控制装置4能够控制关节臂2的伸缩或翻折或旋转，调节显示器6至用户的眼前，供用户多角度多方位查看显示器6上的内容。进一步的，所述关节臂2设置有2节或2节以上的关节，所述关节和关节之间通过旋转轴伸缩结构7连接，所述旋转伸缩结构7能够使关节臂2 360°旋转或使关节和关节之间能够伸缩，所述关节臂2的手掌或手臂部位连接有显示器6。进一步的，所述的旋转伸缩结构7包括旋转轴和伸缩套连接一起的结构。进一步的，所述关节臂2上还设置有翻转结构，所述翻折结构供关节臂2上的显示器6360°翻转。进一步的，所述关节臂2设置有1个或1个以上。进一步的，所述驱动装置3为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置3能够驱动教学机器人本体1行走移动。进一步的，所述控制装置4包括机器人本体1自身控制装置和远程控制装置，所述机器人本体1自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置4控制关节臂移动的位置和/或教学机器人本体1行走移动的位置。进一步的，所述摄像头装置5拍摄用户的各种状态，包括用户坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，所述控制装置4根据摄像头装置5拍摄的照片自动调节关节臂2的位置，使得人们方便观看显示器6，所述摄像头装置5包括摄像头或照相机或摄影机。进一步的，所述显示器6包括触摸屏显示屏或液晶显示器，所述显示器6设置有1个或1个以上。具体实施例：用户使用本专利技术自动调节显示器的家教机器人，包括教学机器人本体1，教学机器人本体1包括关节臂2、驱动装置3、控制装置4、摄像头装置5和显示器6，摄像头装置5连接显示器6，摄像头装置5拍摄用户的各种状态，包括用户坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，因为摄像头装置5连接控制装置4，控制装置4根据摄像头装置5拍摄的照片自动调节关节臂2的位置，调节关节臂2伸缩或翻折或旋转，因为关节臂2上设置有旋转轴伸缩结构7，旋转伸缩结构7能够使关节臂2 360°旋转或使关节和关节之间能够伸缩，同时，关节臂2上还设置有翻转结构，翻折结构能够使关节臂2上的显示器360°翻转，关节臂2的手掌或手臂部位连接有显示器6，所以控制装置4能够通过调节关节臂2使显示器6显现于用户的眼前，方便用户观看，无论用户是坐、卧、躺或其他姿势状态，控制装置4皆能够通过摄像头装置5拍摄用户的各种状态，自动调节关节臂2的位置。以上所述，仅为本专利技术的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动调节显示器的家教机器人，包括教学机器人本体（1），其特征在于：所述教学机器人本体（1）包括关节臂（2）、驱动装置（3）、控制装置（4）、摄像头装置（5）和显示器（6），所述驱动装置（3）通过控制装置（4）连接关节臂（2），所述关节臂（2）连接显示器（6），所述显示器（6）连接摄像头装置（5），所述摄像头装置（5）连接控制装置（4），所述摄像头装置（5）拍摄用户的状态，所述控制装置（4）能够控制关节臂（2）的伸缩或翻折或旋转，调节显示器（6）至用户的眼前，供用户多角度多方位查看显示器（6）上的内容。
【技术特征摘要】
1.自动调节显示器的家教机器人，包括教学机器人本体（1），其特征在于：所述教学机器人本体（1）包括关节臂（2）、驱动装置（3）、控制装置（4）、摄像头装置（5）和显示器（6），所述驱动装置（3）通过控制装置（4）连接关节臂（2），所述关节臂（2）连接显示器（6），所述显示器（6）连接摄像头装置（5），所述摄像头装置（5）连接控制装置（4），所述摄像头装置（5）拍摄用户的状态，所述控制装置（4）能够控制关节臂（2）的伸缩或翻折或旋转，调节显示器（6）至用户的眼前，供用户多角度多方位查看显示器（6）上的内容。2.根据权利要求1所述的自动调节显示器的家教机器人，其特征在于：所述关节臂（2）设置有2节或2节以上的关节，所述关节和关节之间通过旋转轴伸缩结构（7）连接，所述旋转伸缩结构（7）能够使关节臂（2）360°旋转或使关节和关节之间能够伸缩，所述关节臂（2）的手掌或手臂部位连接有显示器（6）。3.根据权利要求2所述的自动调节显示器的家教机器人，其特征在于：所述的旋转伸缩结构（7）包括旋转轴和伸缩套连接一起的结构。4.根据权利要求2所述的自动调节显示器的家教机器人，其特征在于：所述关节臂（2）上还设置有翻转结构，所述翻折结构供关节臂（2）上的显示器（6）3...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，
申请(专利权)人：苏州美丽澄电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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