一种仿真度高的遥控激光玩具坦克制造技术

本发明专利技术公开了一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，所述玩具坦克车体设置有激光发射模块、摄像头模块，所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块；所述遥控器设置有用于显示视频信息的视频显示屏和用于显示玩具坦克车体状态信息的状态显示屏。本发明专利技术提供的遥控激光玩具坦克，以激光发射模块发射的激光作为炮弹，其仿真度度高，而且其遥控器可实时显示玩具坦克的实时状态和玩具坦克的周围环境，可给玩家带来更好娱乐游戏体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥控玩具领域，具体涉及一种仿真度高的遥控激光玩具坦克。
技术介绍
玩具坦克因其独特的外表和灵活的行走动作，以及军事概念的游戏玩耍，越来越受玩家的青睐。目前，市面上出现了各式各样的玩具坦克，但是现有的玩具坦克在模拟真实坦克时，其仿真度不高，互动性不强，而且其遥控器通常只配备有摇杆和按键等控制装置，无法在遥控器上观察玩具坦克的实时状态以及玩具坦克的周围环境，无法给玩家带来更好娱乐游戏体验。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，该激光玩具坦克以激光发射模块发射的激光作为炮弹，其仿真度度高，而且其遥控器可实时显示玩具坦克的实时状态和玩具坦克的周围环境，可给玩家带来更好娱乐游戏体验。本专利技术是通过以下技术方案实现的： 一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块，所述玩具坦克车体设置有坦克控制装置，该坦克控制装置包括坦克主控模块，与坦克主控模块连接的第一射频通讯模块、摄像头模块、视频传输模块、激光发射模块、炮塔控制模块以及行车控制模块，以及与所述行车控制模块连接的电源模块，所述感光模块与所述主控模块及激光发射模块均连接；所述遥控器包括遥控主控模块、与遥控主控模块连接的电源模块、控制装置模块、第二射频通讯模块、视频接收模块以及显示模块；所述第一射频通讯模块与第二射频通讯模块连接，用于使玩具坦克车体与遥控器进行通信，以使遥控器实现对玩具坦克车体的控制；所述视频传输模块与所述视频接收模块连接，视频传输模块用于将所述摄像头模块获取的视频信息传输至视频接收模块，所述显示模块用于显示所述视频信息以及所述玩具坦克车体的状态信息。所述显示模块优选包括用于显示所述视频信息的视频显示屏和用于显示玩具坦克车体状态信息的状态显示屏。进一步地，所述坦克控制装置还包括与所述主控模块连接的测速模块；所述遥控器还包括与遥控主控模块连接的震动模块，该震动模块用于控制遥控器的震动；所述遥控器还包括与遥控主控模块连接的扩展功能接口模块；所述扩展功能接口模块包括耳机接口模块和/或USB接口模块。优选地，所述行车控制模块包括直流电机、电机驱动模块，所述坦克主控模块、电机驱动模块、直流电机依次连接，所述电源模块与所述电机驱动模块连接；所述炮塔控制模块包括步进电机、步进电机驱动板，所述坦克主控模块、步进电机、步进电机驱动板依次连接。优选地，所述感光模块包括感光元件、比较器、采样电阻以及数模转换器，所述感光元件的一端与数模转换器的基准电压输入端REFEN连接，感光元件的另一端通过采样电阻接地，且感光元件与采样连接的一端还与比较器的输入正端连接，比较器的输入负端与数模转换器的模拟电压输出端OUT连接，比较器的输出端与所述坦克主控模块的IO口连接，所述数模转换器的串行数据输入端DIN、串行时钟输入端SCLK均与所述坦克主控模块的IO口连接。所述感光元件优选为光敏电阻、光电池以及光敏二极管中的任意一种或多种。优选地，所述感光模块还包括或门，所述比较器的输出端通过该或门与所述坦克主控模块的IO口连接。本专利技术提供的遥控激光玩具坦克，其以激光发射模块发射的激光作为炮弹，并在玩具坦克车体的表面覆盖有感光模块来感应激光的照射，用以检测玩具坦克是否受到激光的攻击；同时，玩具坦克车体上还设置有摄像头模块，摄像头模块拍摄到关于玩具坦克的周围环境的视频信息实时传输到遥控器的显示屏进行实时显示，同时遥控器还实时显示玩具坦克的实时状态，因此可有效提高玩具坦克的仿真度，并可给玩家带来更好的娱乐游戏体验。附图说明附图1为本专利技术实施例所述遥控激光玩具坦克的电路原理框图；附图2为本专利技术所述玩具坦克车体优选实施例的电路原理框图；附图3为本专利技术实施例所述感光模块的电路原理框图；附图4为本专利技术所述感光模块优选实施例的电路原理图；附图5为本专利技术所述遥控器在实际应用中优选的电路原理示意框图；附图6为本专利技术实施例中所述遥控器的主视结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如附图1所示，一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块，所述玩具坦克车体设置有坦克控制装置，该坦克控制装置包括坦克主控模块，与坦克主控模块连接的第一射频通讯模块、摄像头模块、视频传输模块、激光发射模块、炮塔控制模块以及行车控制模块，以及与所述行车控制模块连接的电源模块，所述感光模块与所述主控模块及激光发射模块均连接；所述遥控器包括遥控主控模块、与遥控主控模块连接的电源模块、控制装置模块、第二射频通讯模块、视频接收模块以及显示模块；所述第一射频通讯模块与第二射频通讯模块连接，用于使玩具坦克车体与遥控器进行通信，以使遥控器实现对玩具坦克车体的控制；所述视频传输模块与所述视频接收模块连接，视频传输模块用于将所述摄像头模块获取的视频信息传输至视频接收模块，所述显示模块用于显示所述视频信息以及所述玩具坦克车体的状态信息。本专利技术实施例中，所述玩具坦克车体和遥控器采用射频通讯模块（第一射频通讯模块、第二射频通讯模块）作为通讯模块，遥控器与玩具坦克在进行数据传输与接收的过程中，所有的传输数据都经过编码，有特定的数据头和数据尾识别字符，遥控器和玩具坦克车体在收到一条数据时会对数据头和数据尾的识别字符进行校验，只有校验成功的数据才认为是有效数据，从而保证了在游戏过程中几对遥控器坦克之间的数据传输互不干扰，保证游戏的顺利进行，同时也保证了数据的完整性。在本专利技术实施例中，玩具坦克车体上设置有四个感光区域，分别为核心躯干区域、副躯干区域、炮台区域和履带区域，这四个区域均分布有所述感光模块。玩具坦克车体上还设置有用LED灯或数码管做成的用于指示坦克的完整度的指示器，本专利技术中的完整度是指在游戏当中坦克车体还能承受的攻击的次数。不同的感光区域，受到攻击（即激光照射）后的效果也不同，核心躯干区域受到攻击时，完整度的下降要比副躯干区域受到攻击下降要快得多；炮台区域受到攻击，攻击速度会下降，被攻击超过一定次数时将无法攻击。履带区域受到攻击，移动速度下降，被攻击超过一定次数时将无法移动。若炮台区域和履带区域无法工作时在受到攻击，完整度将直接下滑，其下滑速度和核心躯干区域受到攻击时相同。所述玩具坦克车体的状态信息包括完整度、油量（油量是指坦克车体还能运动的路程，由装在坦克车体上的坦克主控芯片进行限制）、弹药数（坦克车体上的激光发射模块还能发射激光的次数）、攻击速度（发射一次激光的周期）由坦克主控芯片检测和记录，并通过第一射频通讯模块将这些数据传输给遥控器。本实施例中，所述显示模块优选包括用于显示所述视频信息的视频显示屏和用于显示玩具坦克车体状态信息的状态显示屏；第一射频通讯模块与第二射频通讯模块的主控芯片的型号均优选为NRF24L01；所述坦克主控模块的主控芯片的型号优选为STM32F1；所述遥控主控模块的主控芯片的型号优选为STM32F4。所述视频发送模块与视频接收模块优选为WiFi视频模块，即玩具坦克车体通过WiFi传输技术将摄像头模块拍摄所得的视频信息实时传输到遥控器的一端进行显示。所述摄像头模块包括设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，其特征在于：所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块，所述玩具坦克车体设置有坦克控制装置，该坦克控制装置包括坦克主控模块，与坦克主控模块连接的第一射频通讯模块、摄像头模块、视频传输模块、激光发射模块、炮塔控制模块以及行车控制模块，以及与所述行车控制模块连接的电源模块，所述感光模块与所述主控模块及激光发射模块均连接；所述遥控器包括遥控主控模块、与遥控主控模块连接的电源模块、控制装置模块、第二射频通讯模块、视频接收模块以及显示模块；所述第一射频通讯模块与第二射频通讯模块连接，用于使玩具坦克车体与遥控器进行通信，以使遥控器实现对玩具坦克车体的控制；所述视频传输模块与所述视频接收模块连接，视频传输模块用于将所述摄像头模块获取的视频信息传输至视频接收模块，所述显示模块用于显示所述视频信息以及所述玩具坦克车体的状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，其特征在于：所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块，所述玩具坦克车体设置有坦克控制装置，该坦克控制装置包括坦克主控模块，与坦克主控模块连接的第一射频通讯模块、摄像头模块、视频传输模块、激光发射模块、炮塔控制模块以及行车控制模块，以及与所述行车控制模块连接的电源模块，所述感光模块与所述主控模块及激光发射模块均连接；所述遥控器包括遥控主控模块、与遥控主控模块连接的电源模块、控制装置模块、第二射频通讯模块、视频接收模块以及显示模块；所述第一射频通讯模块与第二射频通讯模块连接，用于使玩具坦克车体与遥控器进行通信，以使遥控器实现对玩具坦克车体的控制；所述视频传输模块与所述视频接收模块连接，视频传输模块用于将所述摄像头模块获取的视频信息传输至视频接收模块，所述显示模块用于显示所述视频信息以及所述玩具坦克车体的状态信息。2.根据权利要求1所述的遥控激光玩具坦克，其特征在于：所述坦克控制装置还包括与所述主控模块连接的测速模块。3.根据权利要求2所述的遥控激光玩具坦克，其特征在于：所述行车控制模块包括直流电机、电机驱动模块，所述坦克主控模块、电机驱动模块、直流电机依次连接，所述电源模块与所述电机驱动模块连接。4.根据权利要求3所述的遥控激光玩具坦克，其特征在于：所述炮塔控制模块包括步进电机、步进电机驱动板，所述坦...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰坷，陈平平，简瑞谦，陈俊，许泽都，曾德镗，张志坚，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44