一种螺旋桨快速拆装自锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺旋桨快速拆装自锁机构，包括螺旋桨安装轴和自锁组件；所述螺旋桨安装轴的中部设置有限位台阶；所述螺旋桨安装轴的底部设置有用于嵌入电机输出轴的空腔，且所述螺旋桨安装轴的底部形成轴套；所述螺旋桨安装轴底部的轴套壁的顶部处还设置有安装孔或安装槽；所述自锁组件包括卡环、压力弹簧、自锁环和嵌入配合件。本发明专利技术提供的螺旋桨快速拆装自锁机构，具有操作灵活、拆装更加快捷方便、自锁组件的锁定方式更牢固以及稳定性更强等诸多技术优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺旋桨飞行器
，尤其设计一种螺旋桨快速拆装自锁机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及科技技术的快速发展，螺旋桨飞行器(包括载人飞行器和无人飞行器)越来越多的走进人们的生活中；目前市场大多数的螺旋桨飞行器的螺旋桨都是通过螺钉紧固的方式安装，但是这种连接方式拆装时拆装速度较慢、拆装效率比较低。另外，随着螺旋桨飞行器的发展以及满足快速拆装的要求，某企业生产的最新款的多轴无人机的螺旋桨式通过金属卡扣的方式实现快速更换和快速拆装。很显然，现有技术的上述传统缺点：1、该快速拆装结构(即由金属弹片等构成的卡扣组件结构)仅仅靠金属弹片的弹力，卡住螺旋桨，而螺旋桨并不是锁死在电机上，当电机转速从高至低的变化过程中，可能出现螺旋桨转速在一瞬间大于电机转速，在这个时候就会出现螺旋桨脱离的危险。2、同时该快速拆装结构需要专用的螺旋桨才能与之匹配使用(即只有专用的螺旋桨才能形成卡扣配合方式)，并不能兼容其他螺旋桨进行安装；然而就目前的市场价格，这种专用的螺旋桨使用成本非常高。因此，如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺旋桨快速拆装自锁机构，以解决上述问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种螺旋桨快速拆装自锁机构，其包括螺旋桨安装轴和自锁组件；其中，所述螺旋桨安装轴的顶部与螺旋桨连接；所述螺旋桨安装轴的底部通过所述自锁组件与电机输出轴连接；所述螺旋桨安装轴的中部设置有限位台阶；所述螺旋桨安装轴的底部设置有用于嵌入电机输出轴的空腔，且所述螺旋桨安装轴的底部形成轴套；所述螺旋桨安装轴底部的轴套壁的顶部处还设置有安装孔或安装槽；所述自锁组件包括卡环、压力弹簧、自锁环和嵌入配合件；所述螺旋桨安装轴底部的轴套自下而上依次套接所述卡环、所述压力弹簧和所述自锁环；所述压力弹簧位于所述卡环与所述自锁环之间；所述限位台阶用于限位于所述自锁环的顶部，所述卡环用于限位于所述压力弹簧的底部；所述嵌入配合件与所述轴套上的所述安装孔或所述安装槽嵌入配合，且所述自锁环套接所述轴套的安装位置与所述嵌入配合件嵌入所述轴套的安装位置相对应(即所述自锁环正好套接在安装有所述嵌入配合件处的所述轴套的外部)。优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋桨安装轴的顶部设置有外螺纹，所述螺旋桨安装轴通过所述外螺纹与所述螺旋桨形成可拆卸连接(即螺纹连接)。优选的，作为另一种可实施方案；所述螺旋桨安装轴的顶部与所述螺旋桨螺纹固定连接(例如焊接连接或是一体成型等固定连接方式)。优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋桨安装轴底部的所述轴套的内壁还设置有内螺纹，所述轴套通过内螺纹与所述电机输出轴螺纹连接。优选的，作为一种可实施方案；所述嵌入配合件具体为滚珠或滚柱。优选的，作为一种可实施方案；所述滚珠具体为钢珠。优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋桨安装轴的底部的轴套内壁直径尺寸与所述电机输出轴的直径尺寸相适应。优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋桨安装轴底部的轴套上的安装孔为多个(即包括两个)；多个所述安装孔沿着所述轴套的圆周方向上均匀间隔分布设置；且所述嵌入配合件为多个，多个所述嵌入配合件与多个所述安装孔一一对应嵌入配合。优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋桨安装轴底部的轴套上的安装槽为多个(即包括两个)；多个所述安装槽沿着所述轴套的圆周方向上均匀间隔分布设置；且所述嵌入配合件为多个，多个所述嵌入配合件与多个所述安装槽一一对应嵌入配合。优选的，作为一种可实施方案；所述卡环为C型弹性卡环，所述卡环的内圈直径小于所述轴套的外壁直径。与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：本专利技术提供的一种螺旋桨快速拆装自锁机构，分析上述螺旋桨快速拆装自锁机构的主要结构可知：该螺旋桨快速拆装自锁机构主要由位于上部的螺旋桨安装轴和
位于下部的自锁组件两大结构部分组成；上述两大结构可以对电机输出轴形成更加紧固且便于拆卸的连接；其中，所述螺旋桨安装轴的中部设置有限位台阶；所述螺旋桨安装轴的底部设置有用于嵌入电机输出轴的空腔，且所述螺旋桨安装轴的底部形成轴套；所述螺旋桨安装轴底部的轴套壁的顶部处还设置有安装孔或安装槽；所述自锁组件包括卡环、压力弹簧、自锁环和嵌入配合件；所述螺旋桨安装轴底部的轴套自下而上依次套接所述卡环、所述压力弹簧和所述自锁环；所述压力弹簧位于所述卡环与所述自锁环之间；所述限位台阶用于限位于所述自锁环的顶部，所述卡环用于限位于所述压力弹簧的底部；所述嵌入配合件与所述轴套上的所述安装孔或所述安装槽嵌入配合，且所述自锁环套接所述轴套的安装位置与所述嵌入配合件嵌入所述轴套的安装位置相对应；根据上述结构分析可知，在进行快速拆卸时，用户只需要用力将自锁环竖直向下按下一定距离(即自锁环按下并且上沿超过嵌入配合件的位置处)，此时压力弹簧收缩，嵌入配合件(即滚珠或是滚柱)随即脱离螺旋桨安装轴的轴套上的安装孔或是安装槽，然后实现了解锁，随后将螺旋桨安装轴的轴套与电机输出轴脱离拆卸；在进行安装时，用户需要先将螺旋桨安装轴安装好，即先将嵌入配合件(即滚珠或是滚柱)放入到轴套的安装孔或是安装槽内，然后套装自锁环、压力弹簧、卡环；最后将电机输出轴嵌入到螺旋桨安装轴的轴套内。在安装好后，可以适当调节自锁环的位置先向按压然后松手，此时压簧恢复先压缩形变，然后恢复形变嵌入配合件可以自动锁定到安装孔或是安装槽内(即可实现自动锁止)；很显然，经过自锁组件的锁定方式对电机输出轴与螺旋桨安装轴进行锁紧，锁紧方式更牢固、稳定性更强，同时拆卸以及安装操作也更加简便快捷；另外，
采用了螺旋桨快速拆装自锁机构可以针对大多数螺旋桨实施有效安装，不需要特定的专用螺旋桨进行更换，这样就降低了螺旋桨的使用成本。综上，本专利技术实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构，具有结构简单、操作操作方便、设计新颖合理、便于快速高效拆装螺旋桨等诸多技术优势。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构与坐垫的装配主视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构与坐垫的爆炸立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构与坐垫的装配侧视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构的放大结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构中的收折锁定机构放大结构示意图；附图标记说明：螺旋桨安装轴1；限位台阶11；空腔12；轴套13；安装孔14；自锁组件2；卡环21；压力弹簧22；自锁环23；嵌入配合件24；电机输出轴3。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨快速拆装自锁机构，其特征在于，包括螺旋桨安装轴和自锁组件；其中，所述螺旋桨安装轴的顶部与螺旋桨连接；所述螺旋桨安装轴的底部通过所述自锁组件与电机输出轴连接；所述螺旋桨安装轴的中部设置有限位台阶；所述螺旋桨安装轴的底部设置有用于嵌入电机输出轴的空腔，且所述螺旋桨安装轴的底部形成轴套；所述螺旋桨安装轴底部的轴套壁的顶部处还设置有安装孔或安装槽；所述自锁组件包括卡环、压力弹簧、自锁环和嵌入配合件；所述螺旋桨安装轴底部的轴套自下而上依次套接所述卡环、所述压力弹簧和所述自锁环；所述压力弹簧位于所述卡环与所述自锁环之间；所述限位台阶用于限位于所述自锁环的顶部，所述卡环用于限位于所述压力弹簧的底部；所述嵌入配合件与所述轴套上的所述安装孔或所述安装槽嵌入配合，且所述自锁环套接所述轴套的安装位置与所述嵌入配合件嵌入所述轴套的安装位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨快速拆装自锁机构，其特征在于，包括螺旋桨安装轴和自锁组件；其中，所述螺旋桨安装轴的顶部与螺旋桨连接；所述螺旋桨安装轴的底部通过所述自锁组件与电机输出轴连接；所述螺旋桨安装轴的中部设置有限位台阶；所述螺旋桨安装轴的底部设置有用于嵌入电机输出轴的空腔，且所述螺旋桨安装轴的底部形成轴套；所述螺旋桨安装轴底部的轴套壁的顶部处还设置有安装孔或安装槽；所述自锁组件包括卡环、压力弹簧、自锁环和嵌入配合件；所述螺旋桨安装轴底部的轴套自下而上依次套接所述卡环、所述压力弹簧和所述自锁环；所述压力弹簧位于所述卡环与所述自锁环之间；所述限位台阶用于限位于所述自锁环的顶部，所述卡环用于限位于所述压力弹簧的底部；所述嵌入配合件与所述轴套上的所述安装孔或所述安装槽嵌入配合，且所述自锁环套接所述轴套的安装位置与所述嵌入配合件嵌入所述轴套的安装位置相对应。2.如权利要求1所述的螺旋桨快速拆装自锁机构，其特征在于，所述螺旋桨安装轴的顶部设置有外螺纹，所述螺旋桨安装轴通过所述外螺纹与所述螺旋桨形成可拆卸连接。3.如权利要求1所述的螺旋桨快速拆装自锁机构，其特征在于，所述螺旋桨安装轴的顶部与所述螺旋桨螺纹固定连接。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾治蛟，
申请(专利权)人：曾治蛟，
类型：发明
国别省市：北京;11