【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用注射袋的自动化生产领域,尤其涉及一种集盘入笼装置。
技术介绍
传统的卸盘是指运用人力把灭菌笼里的注射袋卸载下来,放在一个个的托盘上,然后再通过小车把托盘和产品运送到包装流水线上,基本上依靠人力为主。但是传统的卸盘需要大量的工人,成本高效率低,大大提高了企业的生产成本。为了克服现有技术的不足,我们提出一种集盘入笼装置,它是一种智能化全自动卸货非标产品,用于医疗科技领域,利用传感器、伺服电机、PLC(工业控制器)、集盘入笼机械结构,经过逻辑编程使得机构能高效、精准的把来自灭菌笼的托盘和产品经行批量卸盘,利用升降链条结构把托盘和产品一个个依次送往下级传送带。集盘入笼装置代替了人工,生产效率高且大大降低了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术提出一种用于将托盘和产品装入叠盘机构,然后将托盘一个一 个地放在传送带上的装置。本技术一种集盘入笼装置包括:机架;安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机;安装在所述机架上部的拉盘组件;安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件,所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机;安装在所述机架中部的叠盘机构;安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件,所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机;安装在所述机架一侧的升降链条组件;和安装在所述机架上的上层结构升降系统及其下的下层结构升降系统;其中,所述上下层结构伺服电机驱动所述上层推盘组件和下层推盘组件。进一步地,所述上下层伺服电机通过丝杆驱动所述上层推盘组件和下层推盘组件。进一步地,所述拉盘组件包括钩爪和与所述钩爪相连的钩爪气缸,用于钩抓托盘。更进一步地,所述钩爪张开的角度使其一次钩抓8个托盘。进一步 ...
【技术保护点】
一种集盘入笼装置,其特征在于,包括:机架;安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机;安装在所述机架上部的拉盘组件;安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件,所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机;安装在所述机架中部的叠盘机构;安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件,所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机;安装在所述机架一侧的升降链条组件;和安装在所述机架上的上层结构升降系统及其下的下层结构升降系统;其中,所述上下层结构伺服电机驱动所述上层推盘组件和下层推盘组件。
【技术特征摘要】
1.一种集盘入笼装置,其特征在于,包括:机架;安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机;安装在所述机架上部的拉盘组件;安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件,所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机;安装在所述机架中部的叠盘机构;安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件,所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机;安装在所述机架一侧的升降链条组件;和安装在所述机架上的上层结构升降系统及其下的下层结构升降系统;其中,所述上下层结构伺服电机驱动所述上层推盘组件和下层推盘组件。2.如权利要求1所述的集盘入笼装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国交,
申请(专利权)人:广东吕顺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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