本实用新型专利技术涉及无人机飞行数据记录技术领域,具体涉及一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪。掉电保护电路包括:锂电池;具有LDO稳压芯片的LDO稳压电路,LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接锂电池的正负极;电源切换电路,具有PMOS管Q3和二极管D5,PMOS管Q3的漏极与连通至LDO稳压芯片的OUT端,二极管D5设置在PMOS管Q3的栅极;比较器电路,具有比较器芯片U11,比较器芯片U11的REF端连接锂电池的正极,比较器芯片U11的OUT端连接至PMOS管Q3的栅极与二极管D5正极之间,比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端;电源滤波电路。本实用新型专利技术电路及飞行数据记录仪,采用锂电池的掉电保护设计,使掉电保护处理更加可靠,并且该电路具备低功耗特性,使得掉电保护时间更长。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机飞行数据记录
,具体涉及一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪。
技术介绍
在无人机中加装飞行数据记录仪可以有效存储记录飞行数据,能够为无人机飞行事故分析提供有力证据。在常规飞行过程后,飞行数据记录仪亦可作为分析改善飞行参数有力参考。传统的针对中小型无人机的飞行数据记录仪,在掉电保护设计方面,一般采用大电容进行掉电保护设计,但是由于大电容具有使用寿命,并且在失效时无法检测出来,故该方法存在长时间使用的可靠性问题。传统的飞行数据记录仪中,往往采用SD卡或者Mirco SD卡等存储卡作为存储介质,在飞机飞行时,由于震动问题,可能导致存储卡接触不良,造成数据丢失。另外,传统的飞行数据记录仪并不具备飞行日志管理功能,长时间使用很难查询先前的飞行数据,并且,采用单一总线或者多通道的方式记录飞行器的飞行数据,并不具备通用性,且通讯数据带宽较小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪,以解决上述至少一个技术问题。本技术的技术方案是:一种掉电保护电路,包括:锂电池;LDO稳压电路,包括LDO稳压芯片,所述LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接所述锂电池的正负极;电源切换电路,包括PMOS管Q3和二极管D5,所述PMOS管Q3的漏
极与连通至所述LDO稳压芯片的OUT端,所述二极管D5的正极连接至所述PMOS管Q3的栅极,所述二极管D5的负极连接至所述PMOS管Q3的源极;比较器电路,包括比较器芯片U11,所述比较器芯片U11的REF端连接所述锂电池的正极,所述比较器芯片U11的OUT端连接至所述PMOS管Q3的栅极与所述二极管D5正极之间,所述比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端;电源滤波电路,设置在所述二极管D5负极与电路输出端之间。可选地,所述LDO稳压电路还包括电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、电容C45以及电阻R40;所述电容C39和电容C40并联设置在所述锂电池正负极与所述LDO稳压芯片的IN端和EN端之间的电路上,且所述电容C40还与公共端连接;所述电容C41和电容C42并联设置在所述比较器芯片U11的OUT端与公共端之间;所述电容C45和电阻R40串联,再与所述电容C39和电容C40并联。可选地,所述电源切换电路还包括电阻R36,串联设置在所述PMOS管Q3的栅极与所述二极管D5的正极之间。可选地,所述比较器电路还包括电阻R35,串联设置在所述比较器芯片U11的IN端与公共端之间。可选地,所述电源滤波电路包括并联设置的电容C49、电容C43以及电容C44。本技术还提供了一种飞行数据记录仪,包括电源以及微处理器,在所述电源和所述微处理器之间采用是上述任一项的掉电保护电路。可选地,所述微处理器上开设有3路串口接口和1路CAN总线接口,所述微处理器通过所述串口接口和CAN总线接口与无人机机载设备连接。可选地,所述飞行数据记录仪还包括与所述微处理器连接的存储芯片。可选地,所述微处理器上开设有USB接口,用于与外部设备进行USB通讯。可选地,所述飞行数据记录仪还包括与所述微处理器连接的指示灯,用于对所述掉电保护电路中的锂电池的电量进行显示本技术的有益效果:本技术的掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪,采用锂电池的掉电保护设计,使掉电保护处理更加可靠,并且该电路具备低功耗特性,使得掉电保护时间更长。附图说明图1是本技术掉电保护电路的电路图;图2是本技术飞行数据记录仪的硬件连接图。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术保护范围的限制。下面结合附图1至图2对本技术掉电保护电路及具有其的飞行数据
记录仪做进一步详细说明。本技术提供的一种掉电保护电路,包括锂电池、LDO稳压电路、电源切换电路、比较器电路以及电源滤波电路。锂电池(BT1)可以采用已知的多种适合的锂电池,其电压优选在3.6V-4.2V之间。LDO稳压电路包括LDO稳压芯片;其中,LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接所述锂电池的正负极,LDO稳压芯片的还具有GND端(公共端)。电源切换电路包括PMOS管Q3(低反向漏电流PMOS管)和二极管D5(低反向漏电流二极管);PMOS管Q3的漏极与连通至LDO稳压芯片的OUT端,二极管D5的正极连接至PMOS管Q3的栅极,二极管D5的负极连接至PMOS管Q3的源极。比较器电路包括比较器芯片U11,比较器芯片U11的REF端连接锂电池的正极,比较器芯片U11的OUT端连接至PMOS管Q3的栅极与二极管D5正极之间,比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端(Ext),比较器芯片U11还具有GND端;并且,本实施例中,优选采用超低功耗比较器芯片U11,以降低功耗,能够解决了某些锂电池作为掉电保护功耗较大的问题;另外,本实施例中外部电源优选为3.6V。电源滤波电路设置在二极管D5负极与电路输出端(CVV)之间,电路输出电压为3.3V;其中,电源滤波电路用于去除电源切换时造成的电源波动。本技术提供掉电保护电路中,锂电池通过稳压电路稳压出3.3V进入电源切换电路,外部供电Ext3.6V也连接电源切换电路。当存在外部电源Ext3.6V时,电源切换电路控制系统供电有外部电源Ext3.6V稳压得到VCC3.3V。当系统掉电时,比较器电路输出电平转换,电源切换电路切换由锂电池供电。本技术提供掉电保护电路中,当锂电池达到使用寿命时,能够检测出来,因此使得掉电保护处理可靠,且由于锂电池容量较大,掉电保护时间更长,相对于传统的采用电容的掉电保护方法,可靠性更好,允许更长时间的掉电保护处理。进一步,LDO稳压电路还可以包括电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、电容C45以及电阻R40;其中,电容C39电容大小为10μF,电容C40和电容C41的电容大小均为0.1uF,电容C42和电容C45的电容大小均为1uF。电容C39和电容C40并联设置在锂电池正负极与LDO稳压芯片的IN端和EN端之间的电路上,且电容C40还与公共端(GND)连接;电容C41和电容C42并联设置在比较器芯片U11的OUT端与公共端之间;电容C45和电阻R40串联本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掉电保护电路,其特征在于,包括:锂电池;LDO稳压电路,包括LDO稳压芯片,所述LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接所述锂电池的正负极;电源切换电路,包括PMOS管Q3和二极管D5,所述PMOS管Q3的漏极与连通至所述LDO稳压芯片的OUT端,所述二极管D5的正极连接至所述PMOS管Q3的栅极,所述二极管D5的负极连接至所述PMOS管Q3的源极;比较器电路,包括比较器芯片U11,所述比较器芯片U11的REF端连接所述锂电池的正极,所述比较器芯片U11的OUT端连接至所述PMOS管Q3的栅极与所述二极管D5正极之间,所述比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端;电源滤波电路,设置在所述二极管D5负极与电路输出端之间。
【技术特征摘要】
1.一种掉电保护电路,其特征在于,包括:锂电池;LDO稳压电路,包括LDO稳压芯片,所述LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接所述锂电池的正负极;电源切换电路,包括PMOS管Q3和二极管D5,所述PMOS管Q3的漏极与连通至所述LDO稳压芯片的OUT端,所述二极管D5的正极连接至所述PMOS管Q3的栅极,所述二极管D5的负极连接至所述PMOS管Q3的源极;比较器电路,包括比较器芯片U11,所述比较器芯片U11的REF端连接所述锂电池的正极,所述比较器芯片U11的OUT端连接至所述PMOS管Q3的栅极与所述二极管D5正极之间,所述比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端;电源滤波电路,设置在所述二极管D5负极与电路输出端之间。2.根据权利要求1所述的掉电保护电路,其特征在于,所述LDO稳压电路还包括电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、电容C45以及电阻R40;所述电容C39和电容C40并联设置在所述锂电池正负极与所述LDO稳压芯片的IN端和EN端之间的电路上,且所述电容C40还与公共端连接;所述电容C41和电容C42并联设置在所述比较器芯片U11的OUT端与公共端之间;所述电容C45和电阻R40串联,再与所述电容C39和电容C40并...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓宇,杨勇,李星辉,
申请(专利权)人:致导科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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