本实用新型专利技术公开一种硬料盘输送机包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。本实用新型专利技术硬料盘输送机能对硬料盘自动送料及收料，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种对硬料盘自动输送、自动化程度高的硬料盘输送机。
技术介绍
现在的电路板模块生产完成后需要进行性能测试，目前这种测试普遍采用人工操作设备的方式进行，测试时需要将产品从硬料盘中取出，再将产品放入测试设备中，驱动测试设备启动进行测试，在测试完成后，将良品放回到硬料盘中，不良品放入到不良品硬料盘中；当硬料盘满载后，又通过人工进行更换硬料盘；上述这种方式属于半自动化生产，生产效率不高，工人劳动强度大，生产成本高，已不能满足现有的生产需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对硬料盘自动送料、自动化程度高的硬料盘输送机。为了实现上述目的，本技术提供的硬料盘输送机包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。与现有技术相比，由于本技术通过设置所述顶升机构及料板，使层叠
于所述料板的所述硬料盘能上升或下降，又通过在所述传送带的上方设置支撑气缸，在所述硬料盘的两侧设有定位凹，从而可以使所述支撑气缸的伸缩端插入所述硬料盘上；当所述支撑气缸支撑下方的第二个硬料盘时，第一个硬料盘既可随着所述顶升机构的下降而下降到所述传动带，从而使所述传动带带动所述硬料盘转移，实现自动送料的目的，整个硬料盘输送机无需人工操作，自动化程度高，有效地提高生产效率。较佳地，所述顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述料板连接。通过设置两个气缸，可以使所述顶升机构实现二次顶升，从而能将第二硬料盘送到与所述支撑气缸高一水平高度实现支撑第二气硬料盘，又能将所述第一硬料盘送到所述传动带上，结构简单，控制方便，且定位准确。较佳地，所述送料装置还包括四个限制层叠的硬料盘沿上、下移动的导向杆。设置所述导向杆可以防止层叠的硬料盘发生偏移，保证硬料盘与支撑气缸对位的准确。较佳地，所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的横向定位扣。所述横向定位扣可以防止所述硬料盘发生横向偏移，保证硬料盘在接料时位置准确。具体地，所述横向定位扣包括第一顶推气缸、齿条、齿轮、转轴及第一定位扣，所述齿条固定于所述第一顶推气缸的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴分别与所述齿轮及第一定位扣连接，所述第一定位扣抵触于所述硬料盘横向的一侧。较佳地，所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的纵向定位扣。所述纵向定位扣可以防止所述硬料盘发生纵向偏移，保证硬料盘在接料时位置准确。具体地，所述纵向定位扣包括第二顶推气缸及第二定位扣，所述第二顶推气缸的输出端连接所述第二定位扣，使所述第二定位扣抵触于所述硬料盘纵向的一侧。较佳地，所述送料装置还包括导向套及导向柱，所述导向套固定设置，所述导向柱滑动地套接于所述导向套内且所述导向柱的上端与所述料板固定。所述导向套及导向柱的配合，可以保证所述顶升机构能竖直地升降所述料板，从
而使所述顶升机构的二次顶升到达的位置更加准确。较佳地，所述硬料盘输送机还包括收料装置，所述收料装置与所述送料装置呈对称设置且两者结构相同。具体地，所述收料装置的顶升机构为第三气缸。附图说明图1是本技术硬料盘输送机的结构示意图。图2是本技术硬料盘输送机中送料装置的结构图。图3是本技术硬料盘输送机中送料装置的侧视图。图4是图2中A部分的放大图。图5是本技术硬料盘输送机中横向定位扣的结构图。图6是本技术硬料盘输送机中收料装置的侧视图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、图2及图3所示，本技术硬料盘输送机200包括送料装置210，所述送料装置210包括驱动机构211、料板212、支撑气缸213、顶升机构214及两条对称设置的传送带215，所述料板212连接于所述顶升机构214的伸缩端，所述顶升机构214设置于两所述传送带215的始端之间的下方并驱动所述料板212升降，硬料盘201层叠于所述料板212上，所述硬料盘201的相对两侧设有定位凹201a，所述支撑气缸213设置于所述料板212的两侧并位于所述传送带215的上方，所述支撑气缸213所在的水平面到所述传送带215的表面的高度稍大于所述硬料盘201的厚度，以便容纳一个硬料盘201，使其能随所述传送带215移动；所述支撑气缸213具有沿水平方向插入所述定位凹201a内的伸缩端，所述驱动机构211驱动所述传送带215运转。再请参阅图3，所述顶升机构214包括第一气缸214a及第二气缸214b，所述第二气缸214b连接于所述第一气缸214a的伸缩端，所述第二气缸214b的伸
缩端与所述料板212连接。通过设置两个气缸，可以使所述顶升机构214实现二次顶升，从而能将第二硬料盘201送到与所述支撑气缸213高一水平高度实现支撑第二气硬料盘201，又能将所述第一硬料盘201送到所述传动带上，结构简单，控制方便，且定位准确。再请参阅图2及图3，所述送料装置210还包括四个限制层叠的硬料盘201使其沿上、下滑动的导向杆216。设置所述导向杆216可以防止层叠的硬料盘201发生偏移，保证硬料盘201与支撑气缸213对位的准确。请参阅图4及图5，所述传送带215的末端设有定位所述硬料盘201的横向定位扣217及纵向定位扣218。所述横向定位扣217可以防止所述硬料盘201发生横向偏移，保证硬料盘201在接料时位置准确。所述横向定位扣217包括第一顶推气缸217a、齿条217b、齿轮217c、转轴217d及第一定位扣217e，所述齿条217b固定于所述第一顶推气缸217a的输出端，所述齿轮217c与所述齿条217b啮合，所述转轴217d分别与所述齿轮217c及第一定位扣217e连接，所述第一定位扣217e抵触于所述硬料盘201横向的一侧。所述纵向定位扣218可以防止所述硬料盘201发生纵向偏移，保证硬料盘201在接料时位置准确。所述纵向定位扣218包括第二顶推气缸218a及第二定位扣218b，所述第二顶推气缸218a的输出端连接所述第二定位扣218b，使所述第二定位扣218b抵触于所述硬料盘201纵向的一侧。请参阅图3，所述送料装置210还包括导向套219及导向柱2110，所述导向套219固定设置，所述导向柱2110滑动地套接于所述导向套219内且所述导向柱2110的上端与所述料板212固定。所述导向套219及导向柱2110的配合，可以保证所述顶升机构214能竖直地升降所述料板212，从而使所述顶升机构214的二次顶升到达的位置更加准确。如图1及图6所示，所述硬料盘输送机200还包括收料装置220，所述收料装置220与所述送料装置210呈对称设置且两者的结构及原理基本相同，即所述收料装置220包括驱动机构221、料板222、支撑气缸223及两条对称设置的传送带225，与所述送料装置21本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种硬料盘输送机，其特征在于：包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。
【技术特征摘要】
1.一种硬料盘输送机，其特征在于：包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。2.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述料板连接。3.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述送料装置还包括四个限制层叠的硬料盘沿上、下移动的导向杆。4.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的横向定位扣。5.如权利要求4所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述横向定位扣包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：禤永安，黄河，
申请(专利权)人：东莞市善易机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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