一种超市人员的跟踪定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超市人员的跟踪定位系统，涉及室内定位技术领域，包括若干定位终端和总显示控制器，所述定位终端包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块和无线收发模块，所述北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标并无线传输给所述总显示控制器。本实用新型专利技术使用我国DTMB标准数字电视信号发射站作为北斗卫星系统的伪卫星增强系统，数字电视发射塔分布广泛，信号强度也相对更强，相对于卫星信号更容易进入室内区域，配合北斗卫星系统，实现超市人员的实时跟踪定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内定位
，尤其是一种超市人员的跟踪定位系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，超市类型的大卖场越来越多，同时需要大量的服务和售卖人员，如何对这些超市员工进行实时、有效的工作分配和调度，直接关系到能否提高人员工作效率、压缩超市运营成本、提高超市运营收益的问题。对超市人员进行实时的跟踪定位，是一个实时掌握工作人员工作地点、工作动态，根据需要实时调度工作人员的一个必要手段。现有常用的GPS卫星定位和北斗卫星定位在超市这种室内环境中，用户终端接收到的卫星信号通常少于4颗，从而无法单一使用GPS卫星或北斗卫星在超市内进行精准定位。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种基于北斗卫星信号和DTMB信号的组合定位系统，实现超市人员的实时跟踪定位。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种超市人员的跟踪定位系统，包括若干定位终端和总显示控制器，所述定位终端由超市人员携带在身上，所述总显示控制器放置于超市监控室，所述定位终端与所述总显示控制器无线连接；所述定位终端包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块和无线收发模块；所述DTMB信号接收模块包括接收天线、信号转换模块、数据采样模块以及DTMB伪距测量模块，所述接收天线依次连接信号转换模块、数据采样模块、DTMB伪距测量模块；所述北斗卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号并输出北斗卫星伪距测量值，所述DTMB信号接收模块用于接收DTMB信号并输出DTMB伪距测量值；所述北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标并无线传输给所述总显示控制器。进一步的，所述定位终端还包括扬声器。进一步的，所述定位解算模块包含粒子滤波器。进一步的，所述DTMB伪距测量模块包括可编程逻辑器FPGA和数字信号处理器DSP，所述可编程逻辑器FPGA和所述数字信号处理器DSP通过数据总线连接。本技术将我国DTMB标准数字电视信号定位技术与北斗卫星技术相结合，数字电视信号不受发射机多普勒效应、电离层传播延迟以及调制到信号上的数据的影响，使得系统定位精度更高；数字电视信号频率低，数字电视发射塔发射功率相对较大，相比于卫星信号更容易进入室内区域，可以弥补北斗卫星信号在室内的不足的问题，实现超市人员的实时跟踪定位。附图说明图1为本技术的组成结构示意图；图2为DTMB数据帧结构图；图3为DTMB信号接收模块的组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。实施例一种超市人员的跟踪定位系统，如图1所示，包括若干定位终端和总显示控制器，所述定位终端由超市人员携带在身上，所述总显示控制器放置于超市监控室，所述定位终端与所述总显示控制器无线连接；所述定位终端包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块和无线收发模块；所述DTMB信号接收模块包括接收天线、信号转换模块、数据采样模块以及DTMB伪距测量模块，所述接收天线依次连接信号转换模块、数据采样模块、DTMB伪距测量模块；所述北斗卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号并输出北斗卫星伪距测量值，所述DTMB信号接收模块用于接收DTMB信号并输出DTMB伪距测量值；所述北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标并无线传输给所述总显示控制器。由于北斗卫星信号接收模块已经在导航定位系统中广泛使用，不属于本技术论述的重点。DTMB数据帧结构如图2所示，它采用一种复帧结构，共有四层构成，分别为信号帧、超帧、分帧和日帧。信号帧为数据帧结构的基本单元，包含帧头和帧体，帧头部分由PN序列构成，帧体包含3780个符号，其中有3744个符号数据，36个符号系统信息；超帧包含首帧和信号帧，首帧为第一帧，共有255个信号帧，信号帧号(FN)被编码到当前信号帧的帧同步PN伪码序列中；分帧是由480个超帧构成；日帧是帧结构的顶层，由1440个分帧组成，以24小时为周期进行复位。所述DTMB信号接收模块组成结构示意图如图3所示，所述DTMB伪距测量模块是利用PN伪码的自相关特性，通过测量本地准码与信号的相关峰值位置来确定信号到达时间。发射站发射DTMB标准数字电视信号，DTMB信号接收模块接收到此信号后进行信号捕获，捕获到数字电视信号后，用本地产生的复现码(即本地产生的同样结构的PN伪码序列)对捕获到的信号进行帧同步处理。一旦达到帧同步，根据DTMB标准就能准确知道数字电视信号的信号帧号。由于不同帧头模式的初始相位是已知的，那么本地产生所确定的信号帧号的下一个初始相位模式的复现码，利用此复现码与接收到的PN伪码进行相关处理，根据相关峰所处的时间点得到一个接收机与发射站的时间差值，即可以得到DTMB信号伪距测量值。所述DTMB伪距测量模块可以通过可编程逻辑控制器FPGA和数字信号处理器DSP配合相应软件设计来实现，FPGA和DSP通过数据总线相互交换数据，实现DTMB信号的捕获和跟踪，进而输出DTMB信号伪距测量值。当DTMB信号接收模块同时接收四个发射站发射的数字电视信号，那么可以得到四个DTMB伪距测量值。利用这四个DTMB伪距测量值可以得到包含用户三维位置信息(xu,yu,zu)和定位终端与发射站系统时钟误差四个未知参数的非线性定位方程组，通过定位解算模块进行解算处理，从而完成整个定位过程。所述定位解算模块对非线性定位方程组进行粒子滤波处理，对非线性问题进行解算处理。当然实际中，DTMB信号定位是配合北斗定位来进行使用的，当用户终端接收到GPS和北斗卫星数目少于4颗时，所需的数据无法实现定位解算，这是就需要通过DTMB信号接
收模块接收数字信号发射塔发射的数字信号，对定位解算所需的数据进行补充，来最终实现超市人员的实时跟踪定位。所述定位终端佩戴在每一个超市工作人员的身上，通过总显示控制器实时获取每个超市人员的定位信息，并呈现在总显示控制器上。所述定位终端可以连接扬声器，当需要对某个区域内的超市人员进行工作安排和调度，可以通过总显示控制器发出对应于该超市人员定位终端的无线触发信号；该超市人员定位终端的无线收发模块接收到对应的无线触发信号，触发扬声器发出提示音，提示该超市人员到达预先指定区域接受下一步调度。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超市人员的跟踪定位系统，其特征在于：包括若干定位终端和总显示控制器，所述总显示控制器放置于超市监控室，所述定位终端与所述总显示控制器无线连接；所述定位终端包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块和无线收发模块；所述DTMB信号接收模块包括接收天线、信号转换模块、数据采样模块以及DTMB伪距测量模块，所述接收天线依次连接信号转换模块、数据采样模块、DTMB伪距测量模块；所述北斗卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号并输出北斗卫星伪距测量值，所述DTMB信号接收模块用于接收DTMB信号并输出DTMB伪距测量值；所述北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块用于输出用户三维坐标并无线传输给所述总显示控制器。

【技术特征摘要】
1.一种超市人员的跟踪定位系统，其特征在于：包括若干定位终端和总显示控制器，所述总显示控制器放置于超市监控室，所述定位终端与所述总显示控制器无线连接；所述定位终端包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块和无线收发模块；所述DTMB信号接收模块包括接收天线、信号转换模块、数据采样模块以及DTMB伪距测量模块，所述接收天线依次连接信号转换模块、数据采样模块、DTMB伪距测量模块；所述北斗卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号并输出北斗卫星伪距测量值，所述DTMB信号接收模块用于接收DTMB信号并输出DTMB伪...

【专利技术属性】
技术研发人员：付承彪，田安红，徐坚，孔德剑，陶燕林，朱春艳，
申请(专利权)人：曲靖师范学院，
类型：新型
国别省市：云南;53