【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平衡车应用
,尤其是一种智能移动平衡板。
技术介绍
平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等;市场上主要有独轮和双轮两类;其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡,目前,现有的平衡车都是需要使用到摇杆或机械转轴装置来控制方向,操作也繁琐。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的需要,为了解决上述存在的问题,本技术提出了一种智能移动平衡板,它车身通过压力感应转向控制装置、车体姿态控制器和电机驱动装置来实现运动,可减少人力的操作,全由脚跟与脚掌之间的压力来把握方向,且整体结构简单。为实现该技术目的,本技术采用的技术方案是:一种智能移动平衡板,包括车架、脚踏板组件、机箱组件、右轮组件和左轮组件;所述车架设置在机箱组件内,且脚踏板组件与机箱组件连接;所述右轮组件和左轮组件分别安装在机箱组件右端和左端;所述机箱组件内设置有蓝牙接收模块;所述车架上端设置有压力感应转向控制器和姿态控制器,且车架下端设置有电机驱动控制器和电池组;所述脚踏板
组件包括第一脚踏板和第二脚踏板,且第一脚踏板与机箱组件面板之间设置有第一压力感应器和第二压力感应器,第二脚踏板与机箱组件面板之间设置有第三压力感应器和第四压力感应器;所述第一压力感应器、第二压力感应器、第三压力感应器和第四压力感应器与压力感应转向控制器之间均采用电性连接;所述左轮组件包括左轮外盖、左轮、左轮内盖和第一电机,且左轮设置在左轮外盖和左轮内盖中;所述第一电机与电池 ...
【技术保护点】
一种智能移动平衡板,包括车架(1)、脚踏板组件(2)、机箱组件(3)、右轮组件(4)和左轮组件(5);其特征是:所述车架(1)设置在机箱组件(3)内,且脚踏板组件(2)与机箱组件(3)连接;所述右轮组件(4)和左轮组件(5)分别安装在机箱组件(3)右端和左端;所述机箱组件(3)内设置有蓝牙接收模块(31);所述车架(1)上端设置有压力感应转向控制器(11)和姿态控制器(12),且车架(1)下端设置有电机驱动控制器(13)和电池组(14);所述脚踏板组件(2)包括第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22),且第一脚踏板(21)与机箱组件(3)面板之间设置有第一压力感应器(6)和第二压力感应器(7),第二脚踏板(22)与机箱组件(3)面板之间设置有第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9);所述第一压力感应器(6)、第二压力感应器(7)、第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9)与压力感应转向控制器(11)之间均采用电性连接;所述左轮组件(5)包括左轮外盖、左轮、左轮内盖和第一电机(51),且左轮设置在左轮外盖和左轮内盖中;所述第一电机(51)与电池组(14)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能移动平衡板,包括车架(1)、脚踏板组件(2)、机箱组件(3)、右轮组件(4)和左轮组件(5);其特征是:所述车架(1)设置在机箱组件(3)内,且脚踏板组件(2)与机箱组件(3)连接;所述右轮组件(4)和左轮组件(5)分别安装在机箱组件(3)右端和左端;所述机箱组件(3)内设置有蓝牙接收模块(31);所述车架(1)上端设置有压力感应转向控制器(11)和姿态控制器(12),且车架(1)下端设置有电机驱动控制器(13)和电池组(14);所述脚踏板组件(2)包括第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22),且第一脚踏板(21)与机箱组件(3)面板之间设置有第一压力感应器(6)和第二压力感应器(7),第二脚踏板(22)与机箱组件(3)面板之间设置有第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9);所述第一压力感应器(6)、第二压力感应器(7)、第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9)与压力感应转向控制器(11)之间均采用电性连接;所述左轮组件(5...
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