一种基于无线控制四自由度TIG自动堆焊旋转工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无线控制四自由度TIG自动堆焊旋转工作台，包括Y轴移动台和X轴移动台，Y轴移动台叠放在X轴移动台的上表面，Y轴移动台的顶面固定有蜗轮蜗杆减速器，Y轴移动台的底部设置有丝杠轴，丝杠轴的两端固定在丝杠轴固定座上，蜗轮蜗杆减速器侧面固定有伺服电机，伺服电机和蜗轮蜗杆减速器内部的蜗杆轴通过联轴器固定连接，蜗轮蜗杆减速器的顶面固定有转台盘；X轴移动台的底部固定在基座转台盘上，X轴移动台的底部设置有丝杠轴，丝杠轴的两端固定在丝杠轴固定座上，Y轴移动台上的伺服电机和X轴移动台底部的伺服电机呈十字形分布；通过无线控制每个自由度的伺服电机运动使其合成运动可以合成所需的堆焊复杂零件的形状轨迹。

【技术实现步骤摘要】
201610407242

【技术保护点】
一种基于无线控制四自由度TIG自动堆焊旋转工作台，包括Y轴移动台(11)和X轴移动台(12)，其特征在于，所述Y轴移动台(11)叠放在所述X轴移动台(12)的上表面，所述Y轴移动台(11)的顶面固定有蜗轮蜗杆减速器(14)，所述Y轴移动台(11)的底部设置有丝杠轴(8)，所述丝杠轴(8)的两端固定在丝杠轴固定座(3)上,所述蜗轮蜗杆减速器(14)侧面固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)和所述蜗轮蜗杆减速器(14)内部的蜗杆轴通过联轴器(2)固定连接，所述蜗轮蜗杆减速器(14)的顶面固定有转台盘(18)；所述X轴移动台(12)的底部固定在基座转台盘(7)上，所述X轴移动台(12)的底部设置有丝杠轴(8)，所述丝杠轴(8)的两端固定在丝杠轴固定座(3)上，所述Y轴移动台(11)上的所述伺服电机(4)和所述X轴移动台(12)底部的所述伺服电机(4)呈十字形分布；所述基座转台盘(7)固定在蜗轮蜗杆减速器基座(6)上，所述伺服电机(4)上安装有伺服电机无线收发系统模块(15)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方堃，王金彪，尹博，李丹丹，刘丙祥，王玉冬，刘玉凤，张志，刘明，马洪文，
申请(专利权)人：航天科工哈尔滨风华有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23