【技术实现步骤摘要】
201610385494
【技术保护点】
一种基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机,包括分离器和整理器,其特征在于:所述分离器包括倾斜滑板(1)和V型漏币槽(2),所述倾斜滑板(1)的一端与所述V型漏币槽(2)连接,在所述倾斜滑板(1)的中间设置有数个漏孔(8),在所述倾斜滑板(1)还设置有 “八字”导流板(10),在所述倾斜滑板(1)的下方设置有储藏盒(9),在所述V型漏币槽(2)的下方设置有单片机控制电机(6)驱动的转盘(3),在所述转盘(3)的边缘设置有八个圆状凹槽(5),在所述转盘(3)的下方按照逆时针方向由小到大依次设置两个孔道(4),在两个所述孔道(4)中间设置有两个挡板(7),所述整理器包括底座(13),在所述底座(13)的上方通过四个支撑柱(12)设置支撑板(14),所述整理器的支撑板(14)支撑分离器,在所述底座(13)上设置有两个通过单片机以及按钮控制的舵机(15),在每个所述舵机(15)上设置有柱形集币器(16),每个所述柱形集币器(16)含有四个集币筒(17),在所述支撑板(14)的中央还设置有通道(18),通过单片机发出的pwm波,经过驱动模块来控制所述电机(6),所述电机(6)转3s后, ...
【技术特征摘要】
1.一种基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机,包括分离器和整理器,其特征在于:所述分离器包括倾斜滑板(1)和V型漏币槽(2),所述倾斜滑板(1)的一端与所述V型漏币槽(2)连接,在所述倾斜滑板(1)的中间设置有数个漏孔(8),在所述倾斜滑板(1)还设置有 “八字”导流板(10),在所述倾斜滑板(1)的下方设置有储藏盒(9),在所述V型漏币槽(2)的下方设置有单片机控制电机(6)驱动的转盘(3),在所述转盘(3)的边缘设置有八个圆状凹槽(5),在所述转盘(3)的下方按照逆时针方向由小到大依次设置两个孔道(4),在两个所述孔道(4)中间设置有两个挡板(7),所述整理器包括底座(13),在所述底座(13)的上方通过四个支撑柱(12)设置支撑板(14),所述整理器的支撑板(14)支撑分离器,在所述底座(13)上设置有两个通过单片机以及按钮控制的舵机(15),在每个所述舵机(15)上设置有柱形集币器(16),每个所述柱形集币器(16)含有四个集币筒(17),在所述支撑板(14)的中央还设置有通道(18),通过单片机发出的pwm波,...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐星阳,吕迪洋,夏佳明,黄嘉昊,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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