伺服电机直接驱动的减摇鳍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种伺服电机直接驱动的减摇鳍装置，包括鳍、执行机构、螺旋丝杠传动机构、伺服电机、控制器、鳍角反馈装置，所述控制器根据传感器采集到的横摇角速度信号运算得到相应的转鳍指令，输出控制信号给伺服电机，驱动伺服电机按转鳍指令运转，所述伺服电机连接螺旋丝杠传动机构，通过螺旋丝杠传动机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，所述螺旋丝杠传动机构通过执行机构连接鳍，用于通过执行机构转换成鳍的旋转运动，实现转鳍运动。该装置具有响应速度快、结构简单，能明显减少装置的体积重量的特点，并能彻底解决系统效率低、漏油、噪声大及发热问题，大幅度提高系统可靠性和维修性。

【技术实现步骤摘要】
201620142690

【技术保护点】
一种伺服电机直接驱动的减摇鳍装置，包括鳍、执行机构、螺旋丝杠传动机构、伺服电机、控制器、鳍角反馈装置，其特征在于：所述控制器根据传感器采集到的横摇角速度信号运算得到相应的转鳍指令，输出控制信号给伺服电机，驱动伺服电机按转鳍指令运转，所述伺服电机连接螺旋丝杠传动机构，通过螺旋丝杠传动机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，所述螺旋丝杠传动机构通过执行机构连接鳍，用于通过执行机构转换成鳍的旋转运动，实现转鳍运动。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机直接驱动的减摇鳍装置，包括鳍、执行机构、螺旋丝杠传动机构、伺服电机、控制器、鳍角反馈装置，其特征在于：所述控制器根据传感器采集到的横摇角速度信号运算得到相应的转鳍指令，输出控制信号给伺服电机，驱动伺服电机按转鳍指令运转，所述伺服电机连接螺旋丝杠传动机构，通过螺旋丝杠传动机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，所述螺旋丝杠传动机构通过执行机构连接鳍，用于通过执行机构转换成鳍的旋转运动，实现转鳍运动。2.根据权利要求1所述的伺服电机直接驱动的减摇鳍装置，其特征在于：所述执行机构包括上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马维良，洪超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31