【技术实现步骤摘要】
201620190588
【技术保护点】
一种集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述集装箱锁销自动拆装系统包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述集装箱锁销自动拆装系统包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。2.如权利要求1所述的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述自动拆装装置包括执行件、浮动装置和机器人，所述浮动装置与所述机器人连接，所述执行件设置在所述浮动装置上，用于对目标物进行拆卸和安装。3.如权利要求2所述的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述执行件为夹具。4.如权利要求1所述的集装箱锁销自动拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，陈再兴，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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