一种机器人用多工位交错夹紧上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸、顶升气缸、第三挡板和第一固定板；所述下压气缸固定于第一固定板上，且下压气缸输出端与第一挡板连接；所述第一固定板与第一挡板之间采用滑动连接；所述第一挡板两端设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，且第一夹紧气缸的输出端和第二夹紧气缸的输出端均通过连接板连接第一交错板和第二交错板；所述第三挡板下表面连接有固定架，且第三挡板上表面通过伸缩杆与第二挡板连接固定；该机器人用多工位交错夹紧上料机构，它采用在工作挡板上设置有多工位交错夹紧机构，在固定软管类产品时能更好的定位，使上料更加方便；实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
201620030072

【技术保护点】
一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸(1)、顶升气缸(2)、第三挡板(8)和第一固定板(9)；其特征是：所述下压气缸(1)固定于第一固定板(9)上，且下压气缸(1)输出端与第一挡板(3)连接；所述第一固定板(9)与第一挡板(3)之间为滑动连接结构；所述第一挡板(3)两端设置有第一夹紧气缸(5)和第二夹紧气缸(6)，且第一夹紧气缸(5)的输出端和第二夹紧气缸(6)的输出端均通过连接板连接第一交错板(10)和第二交错板(11)；所述第一交错板(10)和第二交错板(11)均与第一挡板(3)平行，且第一交错板(10)与第一挡板(3)相邻；所述第三挡板(8)下表面连接有固定架(7)，且第三挡板(8)上表面通过伸缩杆(12)与第二挡板(4)连接固定；所述顶升气缸(2)设置在第三挡板(8)上表面，且顶升气缸(2)的输出端与第二挡板(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸(1)、顶升气缸(2)、第三挡板(8)和第一固定板(9)；其特征是：所述下压气缸(1)固定于第一固定板(9)上，且下压气缸(1)输出端与第一挡板(3)连接；所述第一固定板(9)与第一挡板(3)之间为滑动连接结构；所述第一挡板(3)两端设置有第一夹紧气缸(5)和第二夹紧气缸(6)，且第一夹紧气缸(5)的输出端和第二夹紧气缸(6)的输出端均通过连接板连接第一交错板(10)和第二交错板(11)；所述第一交错板(10)和第二交错板(11)均与第一挡板(3)平行，且第一交错板(10)与第一挡板(3)相邻；所述第三挡板(8)下表面连接有固定架(7)，且第三挡板(8)上表面通过伸缩杆(12)与第二挡板(4)连接固定；所述顶升气缸(2)设置在第三挡板(8)上表面，且顶升气缸(2)的输出端与第二挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐长友，
申请(专利权)人：宁波长晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33