捶背机器人制造技术

捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。

【技术实现步骤摘要】
201610251046

【技术保护点】
捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构，其特征在于，所述的锤头纵向移动机构的丝杠固定于底座上，锤头横向移动机构固定于锤头纵向移动机构的两支撑板上，锤头摆动机构与锤头横向移动机构连接。

【技术特征摘要】
1.捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构，其特征在于，所述的锤头纵向移动机构的丝杠固定于底座上，锤头横向移动机构固定于锤头纵向移动机构的两支撑板上，锤头摆动机构与锤头横向移动机构连接。2.根据权利要求1所述的捶背机器人，其特征在于，所述的锤头纵向移动机构是由丝杠、竖直导杠一、竖直导杠二、丝杠电机、升降滑台、支撑板一、支撑板二组成；丝杠安装在底座上，竖直导杠一与竖直导杠二固联在底座上，丝杠电机与丝杠连接，并安装在底座上。3.根据权利要求1或2所述的捶背机器人，其特征在于，所述的锤头横向移动机构是由横向导杠一、横向导杠二、花键、齿轮支撑一、齿轮支撑二、齿轮支撑三、齿轮支撑四、滑块一、滑块二、两旋向双头螺柱、螺柱驱动电机组成；横向导杠一、横向导杠二与两旋向双头螺柱均固定于支撑板一和支撑板二上，花键通过轴承与支撑板一、支撑板二和齿轮支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，黄磊，李易达，王瑞雪，武文强，胡海龙，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23