【技术实现步骤摘要】
201610320630
【技术保护点】
一种转接器,连接于机器人与抓手之间,其特征在于:包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接,连接法兰另一侧连接中心轴上端,深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上,然后外面安装外轴套,外轴套固定设置,排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端,连接座连接抓手,连接座上设置进气管接头,而外轴套上设置出气管接头,排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。
【技术特征摘要】
1.一种转接器,连接于机器人与抓手之间,其特征在于:包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接,连接法兰另一侧连接中心轴上端,深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上,然后外面安装外轴套,外轴套固定设置,排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端,连接座连接抓手,连接座上设置进气管接头,而外轴套上设置出气管接头,排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。2.如权利要求1所述的一种转接器,其特征在于:外轴套上安装固定板,固定板固定设置。3.如权利要求1所述的一种转接器,其特征在于:外轴套上端与中心轴之间安装VD型尘封,外轴套下端与连接座之间安装VD型尘封。4.一种花洒机器人抛光抓手,其特征在于:包括转接器、支撑架、压紧气缸、上夹板、下夹板及旋转件;转接器安装在支撑架上,转接器包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接,连接法兰另一侧连接中心轴上端,深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上,然后外面安装外轴套,外轴套固定设置,排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端,连接座上设置进气管接头,而外轴套上...
【专利技术属性】
技术研发人员:章焕才,朱达贤,帅洋,林杰城,
申请(专利权)人:厦门思尔特机器人系统股份公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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