本发明专利技术提供一种电线杆安装作业车,包括汽车底盘、支撑板、旋转架等,所述的汽车底盘为四轮驱动汽车底盘,所述的支撑板安装在汽车底盘上部,所述的旋转架包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架,所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板。本发明专利技术利用旋转架放置电线杆,可以快速取放;采用全液压驱动的机械手臂,在抓取电线杆的时候更加灵活方便。
【技术实现步骤摘要】
201610254322
【技术保护点】
一种电线杆安装作业车,包括汽车底盘(1)、支撑板(2)、第一柱塞液压马达(3)、旋转架(4)、锁紧环(5)、锁紧螺钉(6)、电线杆(7)、机械手爪(8)、第一液压缸(9)、第二液压缸(10)、摆动架(11)、伸缩臂(12)、第三液压缸(13)、伸缩套筒(14)、升降台(15)、第四液压缸(16)、前平行支架(17)、后平行支架(18)、第二柱塞液压马达(19)、主动齿轮(20)、旋转台(21),其特征在于:所述的汽车底盘(1)为四轮驱动汽车底盘,所述的支撑板(2)安装在汽车底盘(1)上部,支撑板(2)有2个,在底盘前部的为前支撑板,在底盘中部的为后支撑板;所述的旋转架(4)包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架,所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板,所述的锁紧环(5)也为半圆弧状且内径与所述的固定板相同,锁紧环(5)的一端与所述的固定板一端铰接,另一端通过锁紧螺钉(6)连接,所述的电线杆(7)设置在固定板和锁紧环(5)之间,旋转架(4)通过中心转轴转动安装在支撑板(2)上部,所述的第一柱塞液压马达(3)安装在前支撑板上且第一柱塞液压马达的输出轴与旋转架(4)的中心转轴通过联轴器连接在一起;所述的旋转台(21)转动安装在底盘后部的立柱上,在旋转台(21)的周围设有轮齿,在旋转台(21)上部并列设置两个铰支座,所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的一端分别铰接在两个铰支座上,所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的另一端分别与升降台(15)下部的铰支架连接,所述的旋转台(21)、前平行支架(17)、后平行支架(18)和升降台(15)构成一个活动平行四边形结构;所述的第二柱塞液压马达(19)安装在旋转台(21)的侧面,在第二柱塞液压马达(19)的输出轴上设置主动齿轮(20),所述的主动齿轮(20)与旋转台(21)周围的轮齿相啮合;所述的第四液压缸(16)设置在两个平行支架之间,所述的第四液压缸(16)的缸体后端铰接在前平行支架(17)下部的转轴上,所述的第四液压缸(16)的活塞杆前端铰接在后平行支架(18)上部的转轴上;所述的伸缩套筒(14)设置在升降台(15)上部,伸缩套筒(14)的截面形状为长方形;所述的伸缩臂(12)滑动安装在伸缩套筒(14)中,在伸缩套筒(14)和伸缩臂(12)之间设置第三液压缸(13);所述的摆动架(11)通过第二销轴(1103)转动安装在伸缩臂(12)前端,在摆动架(11)两端各设置两个第一销轴(1101),在摆动架(11)和伸缩臂(12)之间设置第二液压缸(10),所述的第二液压缸(10)的缸体后端铰接在伸缩臂(12)上部,所述的第二液压缸(10)的活塞杆前端铰接在摆动架(11)左侧的第二转动支架(1102)上;在所述的摆动架(11)左右两端各设置一个机械手,每个机械手包括两个机械手爪(8)和一个第一液压缸(9),所述的两个机械手爪(8)对称安装在所述的第一销轴(1101)上,在两个机械手爪(8)之间设置第一液压缸(9)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:羊丁,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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