药液调制系统及药液调制方法技术方案

本发明专利技术涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有：调制室(4)，其通过机器人(100)进行药液的调制作业；准备室(2)，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设；收纳室(3)，其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7)，该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。

【技术实现步骤摘要】
201610072933

【技术保护点】
一种药液调制系统，对药液进行调制，其特征在于，具有：调制区域，其通过机器人进行所述药液的调制作业；及收纳区域，其具有能够分别对收容有调制完的所述药液的容器进行收纳的多个第一空间。

【技术特征摘要】
2015.02.06 JP 2015-0226371.一种药液调制系统，对药液进行调制，其特征在于，具有：调制区域，其通过机器人进行所述药液的调制作业；及收纳区域，其具有能够分别对收容有调制完的所述药液的容器进行收纳的多个第一空间。2.根据权利要求1所述的药液调制系统，其特征在于，所述收纳区域具有：收纳架，其将载置部呈多层地堆叠配置，该载置部能够载置收容有所述容器的托盘；及存取装置，其对于所述载置部存取所述托盘。3.根据权利要求2所述的药液调制系统，其特征在于，所述收纳区域还具有使所述收纳架向所述收纳区域的内部和外部移动的架移动装置。4.根据权利要求3所述的药液调制系统，其特征在于，所述存取装置具有大致L字型的保持部，该保持部被支承为能够沿相互正交的3轴方向移动，且对所述托盘的凸缘部进行保持。5.根据权利要求3或4所述的药液调制系统，其特征在于，所述载置部具有将被载置的所述托盘的铅垂方向下侧覆盖且能够向所述载置部拆装的分隔板。6.根据权利要求5所述的药液调制系统，其特征在于，所述药液调制系统还具有光电传感器，该光电传感器配置在所述收纳架的附近，并且沿所述载置部的堆叠方向射出光来检测所述托盘及所述分隔板的从所述收纳架的飞出。7.根据权利要求3所述的药液调制系统，其特征在于，所述架移动装置具有：臂部件，其将中间部支承为能够转动，且在一端部连结有所述收纳架；重量部件，其连结于所述臂部件的另一端部；及电机，其使所述臂部件进行转动动作。8.根据权利要求7所述的药液调制系统，其特征在于，所述药液调制系统还具有配置在所述收纳区域且对所述托盘进行搬运的搬运装置，所述搬运装置构成为，通过至少一部分沿搬运方向往复移动而在搬运路径形成避免与所述臂部件干涉的第二空间。9.根据权利要求2所述的药液调制系统，其特征在于，所述收纳架将所述托盘载置于所述载置部，所述托盘对于使用于所述调制作业的多个器具以规定的所述器具为一组而将每个所述一组收容。10.根据权利要求9所述的药液调制系统，其特征在于，所述机器人使用所述收纳架上载置的多个所述托盘所收容的所述器具来执行1次的所述调制作业。11.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上宏彰，梅野真，田坂茂二，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP