一种混合药剂的自动制备装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医药制备技术领域，公开了一种混合药剂的自动制备装置及其工作方法。通过由控制器控制的两伺服电机来分别驱动对应的注射器进行推拉直线运动，不但可以自动推注制得混合药剂，方便操作，提升用户体验，还能够使制备过程更加的规划化，精确控制推拉动作，从而杜绝出现推注差异和不规范操作的问题，可保障最终混合药剂的质量及治疗效果。此外，所述混合药剂的自动制备装置还具有工作稳步性高、适用性强、应用范围广、结构简单和成本低等特点，便于实际推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
201610436326

【技术保护点】
一种混合药剂的自动制备装置，其特征在于，包括控制器、输入模块、第一伺服电机驱动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机驱动控制器、第二伺服电机和推注机构，其中，所述控制器分别电连接所述输入模块、所述第一伺服电机驱动控制器和所述第二伺服电机驱动控制器，所述第一伺服电机驱动控制器电连接所述第一伺服电机，所述第二伺服电机驱动控制器电连接所述第二伺服电机；所述推注机构包括工作台（1）、第一注射器（2）、第二注射器（3）、三通接头（4）和两个一维直线运动机构（5），其中，两个所述一维直线运动机构（5）分别由所述第一伺服电机和所述第二伺服电机来驱动；所述第一注射器（2）的套筒部和所述第二注射器（3）的套筒部分别通过固定支柱（101）固定在所述工作台（1）上，所述第一注射器（2）的推拉柄部和所述第二注射器（3）的推拉柄部分别固定连接两个所述一维直线运动机构（5）的直线运动输出端，所述第一注射器（2）的输出端口连通所述三通接头（4）的第一通口（401），所述第二注射器（3）的输出端口连通所述三通接头（4）的第二通口（402）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白逃萍，蒋文涛，万浩，赵武，高琦，陈宇，李亚兰，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51