【技术实现步骤摘要】
201610389045
【技术保护点】
触头、触指去毛刺的装置,其特征在于:包括机器人(1)和工作台(14),所述机器人(1)通过通信线缆依次与机器人控制柜(2)和手持式机器人控制器(3)连接,机器人(1)的末端轴上连接有转子安装架(6),转子安装架(6)上连接有双头电动转子(8),双头电动转子(8)的两端分别连接有钢丝刷(7)和旋转锉(9),所述工作台(14)上连接有光电传感器安装架(4),光电传感器安装架(4)上连接有光电传感器(5),工作台(14)上设置有旋转分度头(13),旋转分度头(13)上连接有卡盘(12),卡盘(12)上连接有触指专用夹具(11)和触头垫块(16),触指专用夹具(11)和触头垫块(16)均位于双头电动转子(8)的下方;所述触指专用夹具(11)包括触指托盘(17),触指托盘(17)上连接有两个或两个以上的触指压板(18),触指托盘(17)的侧面设置有两个或两个以上的细槽,细槽和触指压板(18)的数量相对且位置相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李言,吴学亮,李淑娟,杨明顺,袁启龙,蒲尊严,李楠,张成兴,巴黎,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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