【技术实现步骤摘要】
201610352438
【技术保护点】
基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立无人直升机运动过程中大气数据系统气压高度误差模型，所述大气数据系统的高度误差为气压高度表的标度因素误差、气压高度表偏置误差和压力偏置误差；步骤2，在步骤1对无人直升机运动过程中大气数据系统气压高度误差建模的基础上，将惯性导航系统高度通道的三个误差量和大气数据系统的三个高度误差量作为系统的状态量，构建无人直升机六状态阻尼卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程；步骤3，对步骤2建立的状态方程和量测方程进行离散化处理以及状态量、量测量的更新，实现对大气高度测量误差的跟踪和补偿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴怡洁，熊智，王融，邢丽，吴璇，许建新，施丽娟，孔雪博，唐攀飞，赵宣懿，万众，鲍雪，闵艳玲，黄欣，张苗，罗玮，李一博，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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