【技术实现步骤摘要】
201510037227
【技术保护点】
一种步进电机伺服控制方法，其特征在于，包括：根据步进电机的转子当前的位置角θ得到给定电流；将所述给定电流分解为在转子坐标系下的正交分量Id和Iq，并使Id＝0，其中Iq表示所述给定电流中用于提供转矩的方向的电流分量，Id表示所述给定电流中的励磁电流分量；根据所述给定电流在所述转子坐标系下的正交分量Id和Iq驱动所述步进电机旋转；对驱动所述步进电机的实际电流进行测量，并根据测量到的所述实际电流得到在所述实际驱动电流在所述转子坐标系下的正交分量I'd和I'q，其中I'q表示所述实际电流中用于提供转矩的方向的分量，I'd表示所述实际电流中的励磁电流分量；以所述实际电流在所述转子坐标系下的正交分量I'd和I'q作为反馈量，对所述给定电流在所述转子坐标系下的正交分量Id和Iq进行负反馈。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，王彬杰，张瑞臻，马玉晨，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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