传感器故障下车用永磁同步电机容错驱动系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种传感器故障下车用永磁同步电机的容错驱动系统，包括控制算法集成模块、容错控制模块、逆变器模块、电流传感器模块、位置传感器模块和永磁同步电机；所述永磁同步电机上设置位置传感器模块；所述控制算法集成模块输出6路PWM信号到逆变器模块，所述逆变器模块输出三相电流信号到永磁同步电机，同时将三相电流信号中的两相电流信号输出到电流传感器模块；所述位置传感器模块将位置信号θp输出到容错控制模块；所述电流传感器模块将电流信号ia和电流信号ib输出到容错控制模块；所述容错控制模块将交直轴电流信号iq和id与位置信号输出到控制算法集成模块；所述控制算法集成模块(1)将交直轴电压信号Uq和Ud输出到容错控制模块。

【技术实现步骤摘要】
201610299408

【技术保护点】
传感器故障下车用永磁同步电机的容错驱动系统，包括控制算法集成模块(1)、容错控制模块(2)、逆变器模块(3)、电流传感器模块(4)、位置传感器模块(5)和永磁同步电机(6)；其特征是：所述永磁同步电机(6)上设置位置传感器模块(5)；所述控制算法集成模块(1)输出6路PWM信号到逆变器模块(3)，所述逆变器模块(3)输出三相电流信号到永磁同步电机(6)，同时将三相电流信号中的两相电流信号输出到电流传感器模块(4)；所述位置传感器模块(5)将位置信号θp输出到容错控制模块(2)；所述电流传感器模块(4)将电流信号ia和电流信号ib输出到容错控制模块(2)；所述容错控制模块(2)将交直轴电流信号iq和id与位置信号输出到控制算法集成模块(1)；所述控制算法集成模块(1)将交直轴电压信号Uq和Ud输出到容错控制模块(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波达，鲁文其，纪科辉，钱杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33