一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构，包括主轴电机、离合器、主轴、若干振条圈、摆臂、重锤电机和两个偏心重锤；主轴电机通过离合器连接主轴，主轴上固定振条圈，主轴与摆臂固定联接；两个偏心重锤中心对称安装在摆臂上，由重锤电机驱动；振条圈由振条圈基体和振条组成。本发明专利技术使用偏心重锤实现滚振动作，和现有的垂直或水平插入振动杆的采摘结构相比，能够连续卷入、退让枸杞枝条，不需要任何停顿，提高采摘效率。此外振条圈的环状结构比现有的直线振条矩阵排布适应性更广，对分枝多、缠绕多的枝条仍然具有良好的采摘效果。

【技术实现步骤摘要】
201610236987

【技术保护点】
一种偏心滚振机构，其特征在于：包括主轴电机(1)、离合器(2)、主轴(3)、若干振条圈(4)、摆臂(5)、重锤电机(6)和两个偏心重锤(7)；主轴电机(1)通过离合器(2)连接主轴(3)，主轴(3)上固定振条圈(4)，主轴(3)与摆臂(5)固定联接；两个偏心重锤(7)中心对称安装在摆臂(5)上，由重锤电机(6)驱动；振条圈(4)由振条圈基体和振条组成。

【技术特征摘要】
1.一种偏心滚振机构，其特征在于：包括主轴电机(1)、离合器(2)、主轴(3)、若干振条圈(4)、摆臂(5)、重锤电机(6)和两个偏心重锤(7)；主轴电机(1)通过离合器(2)连接主轴(3)，主轴(3)上固定振条圈(4)，主轴(3)与摆臂(5)固定联接；两个偏心重锤(7)中心对称安装在摆臂(5)上，由重锤电机(6)驱动；振条圈(4)由振条圈基体和振条组成。2.按权利要求1所述的一种偏心滚振机构，其特征在于：所述离合器(2)为摩擦式离合器。3.按权利要求1所述的一种偏心滚振机构，其特征在于：若干振条圈(4)阵列分布在主轴(3)上。4.按权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，张欣蔚，陆国栋，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33