一种并行运算的多目标检测前跟踪方法技术

本发明专利技术涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法，该方法包括以下步骤：步骤A、获取雷达回波数据；步骤B、针对各预定的方向，分别进行值函数的积累，根据所述值函数的积累，利用航迹回溯的方法，确定该预定方向的目标的航迹；步骤C、进行航迹融合，将各预定方向搜索出的航迹融合到一起；步骤D、输出完整的航迹。依据本发明专利技术方法的实施方式改善了对交叉运动目标的检测跟踪的性能，减少了运算的时间。

【技术实现步骤摘要】
201610339298

【技术保护点】
一种并行运算的多目标检测前跟踪方法，包括以下步骤：步骤A、获取雷达回波数据；步骤B、针对各预定的方向，分别进行值函数的积累，根据所述值函数的积累，利用航迹回溯的方法，确定该预定方向的目标的航迹；步骤C、进行航迹融合，将各预定方向搜索出的航迹融合到一起；步骤D、输出完整的航迹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周畅，周共健，王亮亮，张松，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23