一种基于机器人技术的焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人技术的焊接系统，包括焊接机器人、焊接夹具组件以及控制组件，焊接夹具组件与控制组件电连接，控制组件控制焊接夹具组件的移动；焊接机器人包括机器人部分和焊接头，焊接头位于机器人部分上，并在机器人部分的带动下做多自由度运动；机器人部分包括机器人本体和控制箱，控制箱内安装有控制机器人本体运动的硬件以及预先安装在硬件内的软件；机器人部分还包括摄像传感器以及位置传感器，摄像传感器与位置传感器与控制箱电连接。该焊接系统结合了工业机器人技术和传统的焊接技术，通过多自由度的焊接机器人完成复杂、繁琐的焊接操作，不仅大幅提高了焊接效率，还能有效改良焊接质量，提高焊接合格率。

【技术实现步骤摘要】
201610408810

【技术保护点】
一种基于机器人技术的焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)、焊接夹具组件(2)以及控制组件，焊接夹具组件(2)与控制组件电连接，控制组件控制焊接夹具组件(2)的移动；焊接机器人包括机器人部分和焊接头(3)，焊接头(3)位于机器人部分上，并在机器人部分的带动下做多自由度运动；机器人部分包括机器人本体和控制箱，控制箱内安装有控制机器人本体运动的硬件以及预先安装在硬件内的软件；机器人部分还包括摄像传感器以及位置传感器，摄像传感器与位置传感器与控制箱电连接，摄像传感器对焊接过程中的工件进行照片拍摄并将照片传递给控制箱，控制箱内的上位机根据图片信息分析工件焊接状况，并结合位置传感器传递的位置信息时时调整焊接机器人(1)的运动，直至焊接过程结束。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)、焊接夹具组件(2)以及控制组件，焊接夹具组件(2)与控制组件电连接，控制组件控制焊接夹具组件(2)的移动；焊接机器人包括机器人部分和焊接头(3)，焊接头(3)位于机器人部分上，并在机器人部分的带动下做多自由度运动；机器人部分包括机器人本体和控制箱，控制箱内安装有控制机器人本体运动的硬件以及预先安装在硬件内的软件；机器人部分还包括摄像传感器以及位置传感器，摄像传感器与位置传感器与控制箱电连接，摄像传感器对焊接过程中的工件进行照片拍摄并将照片传递给控制箱，控制箱内的上位机根据图片信息分析工件焊接状况，并结合位置传感器传递的位置信息时时调整焊接机器人(1)的运动，直至焊接过程结束。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的焊接系统，其特征在于：机器人本体包括底座(11)，底座(11)上转动安装有旋转座(12)，旋转座(12)的上部固定有相对的两个支撑板(13)，两个支撑板(13)的结构相同，两个支撑板(13)的相对一侧设置有竖直的升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降滑块，升降滑块上固定安装有固定臂(16)，固定臂(16)为空心结构，其一端连接有旋转驱动电机(15)，另一端连接有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)活动套接在固定臂(16)的内部，伸缩杆(17)的末端转动连接有旋转件(18)，旋转件(18)的下部与一旋转销轴连接，旋转销轴上同时转动连接有摆动臂(19)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人技术的焊接系统，其特征在于：机器人本体还包括升降驱动单元，升降驱动单元为升降油缸(14)，升降油缸(14)固定安装在旋转座(12)上，升降油缸(14)的活塞杆与升降滑块固定连接。4.根据权利要求2所述的一种基于机器人技术的焊接系统，其特征在于：底座(11)为方形结构，由不锈钢钢板制成，其四角通过固定件与地面固定，固定件为六角螺栓，旋转驱动电机(15)通过摆线针轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：佛山市联智新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44