一种导轨式配重装置以及送货无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导轨式配重装置，用于送货无人机，包括固定导轨以及转动导轨，其中，固定导轨固设于送货无人机的机身上，转动导轨设置有至少一个并可相对于固定导轨转动与固定导轨构成X形结构，固定导轨上在转动导轨的两侧以及转动导轨上在固定导轨的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手；在使用时，通过机械手抓取货物，当所抓取的货物影响到无人机的中心时，可通过使转动导轨相对于固定导轨转动，并使机械手沿转动导轨或者固定导轨滑动来使多件货物的总重心与送货无人机的重心重合，从而使送货无人机在携带多件货物的情况下保持平衡，提高送货无人机的载货量，从而提高送货无人机的送货效率。本发明专利技术还公开了一种送货无人机。

【技术实现步骤摘要】
201610256983

【技术保护点】
一种导轨式配重装置，用于送货无人机，其特征在于，包括固设于所述送货无人机的机身上的固定导轨(1)以及至少一个可相对于所述固定导轨(1)转动并与所述固定导轨(1)构成X形结构的转动导轨(7)，所述固定导轨(1)上在所述转动导轨(7)的两侧以及所述转动导轨(7)上在所述固定导轨(1)的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手(2)。

【技术特征摘要】
1.一种导轨式配重装置，用于送货无人机，其特征在于，包括固设于所述送货无人机的机身上的固定导轨(1)以及至少一个可相对于所述固定导轨(1)转动并与所述固定导轨(1)构成X形结构的转动导轨(7)，所述固定导轨(1)上在所述转动导轨(7)的两侧以及所述转动导轨(7)上在所述固定导轨(1)的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手(2)。2.根据权利要求1所述的导轨式配重装置，其特征在于，所述固定导轨(1)呈倒T形，包括支撑柱(4)以及连接于所述支撑柱(4)第一端的固定导轨主体，所述固定导轨主体通过所述支撑柱(4)连接于所述送货无人机的机身上。3.根据权利要求2所述的导轨式配重装置，其特征在于，所述转动导轨(7)在第一驱动装置的驱动下转动，所述第一驱动装置包括第一步进电机(6)以及与所述第一步进电机(6)相连的传动轴(5)，所述第一步进电机(6)设置于所述支撑柱(4)的第二端，所述传动轴(5)沿轴向穿过所述支撑柱(4)与所述转动导轨(7)连接。4.根据权利要求3所述的导轨式配重装置，其特征在于，所述固定导轨主体包括同轴且关于所述支撑柱(4)轴线对称地设置于所述支撑柱(4)第一端的两段第一导轨，两段所述第一导轨与所述支撑柱(4)第一端连接的端部与所述支撑柱(4)第一端之间形成供所述转动导轨(7)通过的凹槽。5.根据权利要求4所述的导轨式配重装置，其特征在于，所述转动导轨(7)包括转盘(8)以及同轴且对称地设置于所述转盘(8)两侧的两段第二导轨，所述转盘(8)设置于所述凹槽中且与所述传动轴(5)同轴连接。6.根据权利要求5所述的导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡召阔，成思源，杨雪荣，张湘伟，林灿然，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44