【技术实现步骤摘要】
201610271056
【技术保护点】
一种高精密的自动丝印设备，包括丝印模块、传送模块、上料模块，其特征在于，所述上料模块位于丝印模块的印版下方，所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构，所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台，所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手，所述的传送机械手具有三自由度移动臂，所述传送机械手上设置有吸取承印物的上料吸盘和下料吸盘，所述送机械手上设置有控制上料吸盘的转动机构，从传送带到承印台之间的承印物传送路径上设置有CCD视觉检测器。
【技术特征摘要】
1.一种高精密的自动丝印设备，包括丝印模块、传送模块、上料模块，其特征在于，所述上料模块位于丝印模块的印版下方，所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构，所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台，所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手，所述的传送机械手具有三自由度移动臂，所述传送机械手上设置有吸取承印物的上料吸盘和下料吸盘，所述送机械手上设置有控制上料吸盘的转动机构，从传送带到承印台之间的承印物传送路径上设置有CCD视觉检测器。2.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，对应所述传送带的上料端设置有弹夹式承印物上料机构。3.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐群辉，何才君，
申请(专利权)人：浙江水晶光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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