可快速定向的对称结构多足机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可快速定向的对称结构多足机器人，包括上机身、下机身和机械腿，上机身呈圆盘形，外侧设有摄像头，内部设有红外传感器和与红外传感器无线连接的视频处理模块；下机身呈圆盘形，内部设有主控模块和为主控模块供电的电源模块，视频处理模块与主控模块无线连接，上机身360°转动设置在下机身上；机械腿均匀分布在下机身的外圆周上，各关节上设有旋转舵机，各旋转舵机与主控模块无线连接。本发明专利技术，使设有摄像头的上机身可绕下机身做圆周转动，而且机械腿均布在下机身的圆周，机器人可根据目标的朝向确定新的头部基准位置，大幅提高了机器人在需要改变头部朝向或改变运动方向时的运动速度以及工作效率，降低了操控难度。

【技术实现步骤摘要】
201610251449

【技术保护点】
可快速定向的对称结构多足机器人，其特征在于，包括：上机身，呈圆盘形，外侧设有摄像头，内部设有红外传感器和与所述红外传感器无线连接的视频处理模块；下机身，呈圆盘形，内部设有主控模块和为所述主控模块供电的电源模块，所述视频处理模块与所述主控模块无线连接，所述上机身360°转动设置在所述下机身上；机械腿，均匀分布在所述下机身的外圆周上，各关节上设有旋转舵机，各所述旋转舵机与所述主控模块无线连接。

【技术特征摘要】
1.可快速定向的对称结构多足机器人，其特征在于，包括：上机身，呈圆盘形，外侧设有摄像头，内部设有红外传感器和与所述红外传感器无线连接的视频处理模块；下机身，呈圆盘形，内部设有主控模块和为所述主控模块供电的电源模块，所述视频处理模块与所述主控模块无线连接，所述上机身360°转动设置在所述下机身上；机械腿，均匀分布在所述下机身的外圆周上，各关节上设有旋转舵机，各所述旋转舵机与所述主控模块无线连接。2.如权利要求1所述的可快速定向的对称结构多足机器人，其特征在于，所述下机身的上侧设有驱动舵机和转轴，所述驱动舵机与所述主控模块无线连接，所述转轴的外周固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动舵机上的主动齿轮啮合，所述上机身固定设置在所述转轴上。3.如权利要求2所述的可快速定向的对称结构多足机器人，其特征在于，所述转轴的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天齐，
申请(专利权)人：奇弩北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11