一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备技术

技术编号:13540566 阅读:92 留言:0更新日期:2016-08-17 19:54
本发明专利技术提供一种吸盘,包括一吸附面,该吸附面与待吸附物体接触,该吸盘同时提供一吸气通道和一吹气通道作用于该吸附面上。本发明专利技术还提供一种薄层物件的吸取方法,包括:步骤S1:提供一吸盘和一透气的薄层物件;步骤S2:吸盘与该薄层物件接触时,对该接触面同时提供一吸力和一吹力,该吸力大于吹力;步骤S3:该薄层物件被吸附于该吸盘上后,仅对该薄层物件提供吸力;及步骤S4:移动该吸盘同时带动该薄层物件进行移动。本发明专利技术还提供一种吸盘设备,其包括一移动装置,一控制装置,一送料装置和采用上述的一种吸盘,该吸盘固定在移动装置上。本发明专利技术的一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备具有结构简单且可单独吸附单层透气的薄层物件的优点。

【技术实现步骤摘要】
201510043404
一种<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/34/CN105858282.html" title="一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备原文来自X技术">吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备</a>

【技术保护点】
一种吸盘,包括一吸附面,该吸附面与待吸附物体接触,其特征在于:该吸盘同时提供一吸气通道和一吹气通道作用于该吸附面上。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘,包括一吸附面,该吸附面与待吸附物体接触,其特征在于:该吸盘同时提供一吸气通道和一吹气通道作用于该吸附面上。2.如权利要求1所述的一种吸盘,其特征在于:该吸气通道提供的作用于吸附面上的吸力大于吹气通道提供的作用于吸附面上的吹力。3.如权利要求2所述的一种吸盘,其特征在于:该吸盘包括一吸气环槽和一吹气腔,该吸气环槽设置于吹气腔的外围。4.如权利要求3所述的一种吸盘,其特征在于:该吸气通道包括一吸气管和多个吸气孔,吸气管将气体贯通吸气环槽后通过多个吸气孔作用于吸附面上,该吹气通道包括一吹气管和多个吹气孔,吹气管将气体贯通吹气腔后通过多个吹气孔作用于吸附面上。5.如权利要求4所述的一种吸盘,其特征在于:进一步包括一上吸盘组件和一下吸盘组件,该上吸盘组件固定连接于下吸盘组件上,吸气管和吹气管位于上吸盘组件上,吸气孔和吹气孔位于下吸盘组件上。6.如权利要求5所述的一种吸盘,其特征在于:该下吸盘组件进一步包括一内凹表面,一台阶面和一倾斜环面,该内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部,该台阶面设置于下吸盘组件的底面外围,该倾斜环面过度连接内凹表面和台阶面,该内凹表面和倾斜环面的夹角为90°-180°,该吹气孔贯穿内凹表面,该吹力方向垂直吸附面吹出。7.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭友品
申请(专利权)人:深圳市富云帝科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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