一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法技术

本发明专利技术涉及一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，包括以下步骤：建立二冷配水温度数学模型；建立执行机构数学模型；建立PID控制器数学模型；选择性能指标；选定初值；将选定的初值作为性能指标的单纯形法寻优的初始值，从而获取寻优参数，在获取寻优参数时，在n维空间取(n+1)个点构成初始单纯形，比较这(n+1)个点处目标函数值的大小，丢弃最坏的点，代之以新的点，构成新的单纯形，反复迭代，使其顶点处的函数值逐步下降，顶点逐步逼近目标函数的最小点。本发明专利技术使得控制参数收敛快、计算工作量小、简单实用、适合在线优化。

【技术实现步骤摘要】
201610206235

【技术保护点】
一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立二冷配水温度数学模型；(2)建立执行机构数学模型；(3)建立PID控制器数学模型；(4)选择性能指标；(5)选定初值；(6)将选定的初值作为性能指标的单纯形法寻优的初始值，从而获取寻优参数，在获取寻优参数时，在n维空间取(n+1)个点构成初始单纯形，比较这(n+1)个点处目标函数值的大小，丢弃最坏的点，代之以新的点，构成新的单纯形，反复迭代，使其顶点处的函数值逐步下降，顶点逐步逼近目标函数的最小点。

【技术特征摘要】
1.一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立二冷配水温度数学模型；(2)建立执行机构数学模型；(3)建立PID控制器数学模型；(4)选择性能指标；(5)选定初值；(6)将选定的初值作为性能指标的单纯形法寻优的初始值，从而获取寻优参数，在获取寻优参数时，在n维空间取(n+1)个点构成初始单纯形，比较这(n+1)个点处目标函数值的大小，丢弃最坏的点，代之以新的点，构成新的单纯形，反复迭代，使其顶点处的函数值逐步下降，顶点逐步逼近目标函数的最小点。2.根据权利要求1所述的对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，所述二冷配水温度数学模型以二冷水温度的增量的拉普拉斯变化作为输入，以控制水量大小的蝶阀开度增量的拉普拉斯变化作为输出。3.根据权利要求1所述的对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，所述执行机构数学模型的传递函数为其中，TT为时间常数，s为控制阀的增量。4.根据权利要求1所述的对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中性能指标选择ITAE准则。5.根据权利要求1所述的对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，所述步骤(6)具体包括以下子步骤：(61)选取一组初始单纯形...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，
申请(专利权)人：上海十三冶建设有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31