【技术实现步骤摘要】
201610209996
【技术保护点】
一种基于频率校正电路的高精度电机驱动闭环控制系统，主要由位置调节器，与位置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路相连接的电机，与电机相连接的工作台，串接在工作台与位置调节器之间的光栅尺，以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成；其特征在于，在光栅尺与位置调节器之间还串接有频率校正电路；所述驱动电路由驱动芯片U1，三极管VT4，三极管VT5，场效应管MOS1，场效应管MOS2，负极与驱动芯片U1的HIN管脚相连接、正极则与三极管VT4的集电极相连接的电容C5，正极与驱动芯片U1的VDD管脚相连接、负极接地的极性电容C6，串接在极性电容C6的负极和驱动芯片U1的VSS管脚之间的电阻R10，一端与驱动芯片U1的COM管脚相连接、另一端接地的电阻R11，P极与驱动芯片U1的HO管脚相连接、N极则经电阻R15后与场效应管MOS1的漏极相连接的二极管D5，串接在驱动芯片U1的HO管脚和三极管VT5的基极之间的电阻R13，N极与驱动芯片U1的VB管脚相连接、P极则与驱动芯片U1的VCC管脚相连接的二极管D6，P极与驱动芯片U1的LO管脚相连接、N极则经电阻R14后...
【技术特征摘要】
1.一种基于频率校正电路的高精度电机驱动闭环控制系统，主要由位置调节器，与位置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路相连接的电机，与电机相连接的工作台，串接在工作台与位置调节器之间的光栅尺，以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成；其特征在于，在光栅尺与位置调节器之间还串接有频率校正电路；所述驱动电路由驱动芯片U1，三极管VT4，三极管VT5，场效应管MOS1，场效应管MOS2，负极与驱动芯片U1的HIN管脚相连接、正极则与三极管VT4的集电极相连接的电容C5，正极与驱动芯片U1的VDD管脚相连接、负极接地的极性电容C6，串接在极性电容C6的负极和驱动芯片U1的VSS管脚之间的电阻R10，一端与驱动芯片U1的COM管脚相连接、另一端接地的电阻R11，P极与驱动芯片U1的HO管脚相连接、N极则经电阻R15后与场效应管MOS1的漏极相连接的二极管D5，串接在驱动芯片U1的HO管脚和三极管VT5的基极之间的电阻R13，N极与驱动芯片U1的VB管脚相连接、P极则与驱动芯片U1的VCC管脚相连接的二极管D6，P极与驱动芯片U1的LO管脚相连接、N极则经电阻R14后与三极管VT5的集电极相连接的二极管D7，与二极管D7相并联的电阻R12，以及正极与场效应管MOS1的源极相连接、负极则与场效应管MOS1的漏极共同形成该驱动电路的信号输出端的电容C7组成；所述三极管VT4的基极形成该驱动电路的输入端并与电流调节器相连接，其发射极与驱动芯片U1的LIN管脚相连接；所述驱动芯片U1的VDD管脚接+15V电压，其VCC管脚接-15V电压；所述三极管VT5的发射极与二极管D5的N极相连接，其集电极则与场效应管MOS1的栅极相连接；所述场效应管MOS2的栅极与二极管D7的N极相连接，其漏极则与场效应管MOS1的源极相连接，其源极接地；所述驱动电路的信号输出端与电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于频率校正电路的高精度电机驱动闭环控制系统，其特征在于：所述频率校正电路由校正芯片U2，三极管VT6，三极管VT7，三极管VT8，负极与校正芯片U2的IN+管脚相连接、正极则经电感L1后形成该频率校正电路的输入端的电容C9，负极经电阻R17后与校正芯片U2
\t的IN-管脚相连接、正极则与三极管VT6的发射极相连接的电容C8，串接在三极管VT6的基极和校正芯片U2的VEE管脚之间的电阻R16，一端与三极管VT7的集电极相连接、另一端接地的电阻R19，正极与校正芯片U2的OUT管脚相连接、负极则与三极管VT7的发射极相连接的同时接地的电容C10，正极与校正芯片U2的CAP-管脚相连接、负极则与三极管VT8的基极相连接的电容C11，以及串接在校正芯片U2的VCC管脚和三极管VT8的集电极之间的电阻R18组成；所述三极管VT6的集电极与电容C9的正极相连接；所述校正芯片U2的ENBL管脚接15V电压，其CAP+管脚则与三极管VT7的基极相连接；所述三极管V...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤福琼，
申请(专利权)人：成都卡诺源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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