工程机械的液压系统及液压系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种工程机械的液压系统及液压系统的控制方法。根据本发明专利技术的工程机械的液压系统及液压系统的控制方法，向各工作赋予加权值，通过各工作扭矩加权值以预备方式分配可由发动机提供的[能够使用的可用扭矩]值，应对于要求扭矩，比较预分配扭矩值，从而计算多余扭矩和不足扭矩。多余扭矩提供到可判断为不足扭矩的工作。由此，根据本发明专利技术的工程机械的液压系统及液压系统的控制方法，能够充分应用能够使用的可用扭矩，还可以实现工作人员所需的工作性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】201480070882

【技术保护点】
一种工程机械的液压系统，其中，包括：发动机，输出动力并呈现扭矩；多个泵，由所述发动机进行驱动并吐出液压油；多个促动器，与所述多个泵中的一个或两个以上相连接；控制阀，分别设置于所述多个泵与所述多个促动器相连接的各液压线上并进行开闭工作；动力分配单元，分配从所述发动机向所述多个泵传递的动力；以及控制部，按照所述各促动器的各工作加权值以级差方式确定扭矩分配比例，并按照所述扭矩分配比例控制所述各泵的斜盘角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.26 KR 10-2013-01646831.一种工程机械的液压系统，其中，包括：发动机，输出动力并呈现扭矩；多个泵，由所述发动机进行驱动并吐出液压油；多个促动器，与所述多个泵中的一个或两个以上相连接；控制阀，分别设置于所述多个泵与所述多个促动器相连接的各液压线上并进行开闭工作；动力分配单元，分配从所述发动机向所述多个泵传递的动力；以及控制部，按照所述各促动器的各工作加权值以级差方式确定扭矩分配比例，并按照所述扭矩分配比例控制所述各泵的斜盘角度。2.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，在进行两种以上工作的情况下，所述控制部使具有较多高加权值动作的工作得到相对高的扭矩比例的分配，从而设定预分配扭矩比例。3.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其中，在所述控制部中，通过减去适用有加权值的各工作预备扭矩和各工作要求扭矩来计算各工作的多余扭矩和不足扭矩，通过加算各工作的多余扭矩来计算多余扭矩总和，通过加算各工作的不足扭矩来计算不足扭矩总和，通过在各工作不足扭矩中除以不足扭矩总和来计算各工作不足扭矩比例，通过各工作不足扭矩比例乘以多余扭矩总和来计算补充扭矩；在存在多余扭矩的情况下，将各工作要求扭矩作为校正扭矩来进行设定，在存在不足扭矩的情况下，将加算预备扭矩和补充扭矩的值作为校正扭矩来进行设定，并按照所述校正扭矩来控制所述各泵的斜盘角度。4.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，所述各促动器的工作区分为吊杆上升为第一工作、吊杆下降为第二工作、臂推压为第三工作、臂倾卸为第四工作、铲斗推压为第五工作、铲斗倾卸为第六工作，所述各工作加权值为所述各工作的扭矩分配赋予加权值，从而向负荷大的工作，分配更多的扭矩。5.根据权利要求4所述的工程机械的液压系统，其中，在所述各促动器的工作中，还包括：行驶为第七工作、补充装置工作为第八工作、上体摆动为第九工作。6.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，所述多个泵为双向吐出液压油的液压马达或液压泵。7.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，所述控制部包括预备扭矩分配计算部，在所述预备扭矩分配计算部中，通过各工作加权值除以所述各工作加权值的总和来计算预分配比例，通过所述预分配比例乘以可用扭矩来计算各工作预备扭矩分配比例。8.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，所述控制部包括要求扭矩计算部和可用扭矩计算部，所述要求扭矩计算部以由各泵提供的泵压力值和由控制杆或踏板的操作所生成的要求流量值来计算要求扭矩值，所述可用扭矩计算部通过在借助实际发动机旋转数值而呈现的总扭矩中减去所述要求扭矩值来计算可用扭矩值。9.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，所述控制部包括要求扭矩计算部和可用扭矩计算部，所述要求扭矩计算部以由各泵提供的泵压力值和借助控制杆或踏板的操作所生成的要求流量值来计算要求扭矩值，所述可用扭矩计算部通过在借助目标发动机旋转数值而呈现的总扭矩中减去所述要求扭矩值来计算要求扭矩值。10.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其中，所述控制部包括校正扭矩分配计算部，在所述校正扭矩分配计算部中，通过减去各工作预...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳承范，郑雨容，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR