一种可变角度传动装置、车辆底盘及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可变角度传动装置，包括动力输出轴、动力输入轴、固定架、摆动架及动力传递装置；所述动力输入轴通过所述动力传递装置把动力传递给所述动力输出轴,进而驱动所述车轮旋转。该传动装置，不仅可以传递动力，而且可以在传递动力的同时实现较大的偏转角度，运行可靠；同时本发明专利技术还提供了一种具有上述可变角度传动装置的车辆底盘，该车辆底盘可以实现横向行驶、四轮转向及原地旋转等功能,并且能够提高汽车的高速稳定性和低速机动性，本发明专利技术还提供一种控制上述车辆底盘实现不同状况下的转向的方法。

【技术实现步骤摘要】
201610309350

【技术保护点】
一种可变角度传动装置，其特征在于，包括动力输出轴(1)、动力输入轴(2)、固定架(3)、摆动架(4)及动力传递装置；所述动力输出轴(1)安装于所述摆动架(4)内与其旋转连接，并且所述动力输出轴(1)一端接入车轮(10)，另一端与所述动力传递装置连接；所述动力输入轴(2)安装于所述固定架(3)内与其旋转连接，并且所述动力输入轴(2)一端与动力系统连接，另一端与所述动力传递装置连接；所述摆动架(4)与所述固定架(3)转动连接，并且其转动轴线为竖直方向，所述动力传递装置连接设于所述固定架(3)及所述摆动架(4)内；所述动力输入轴(2)通过所述动力传递装置把动力传递给所述动力输出轴(1),进而驱动所述车轮(10)旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚连涛，
申请(专利权)人：姚连涛，
类型：发明
国别省市：河北;13