【技术实现步骤摘要】
201610208258
【技术保护点】
一种特型多自由度对接装置，其特征在于，包括特型多自由度运动平台、控制系统、监控系统和控制手柄；其中特型多自由度运动平台由三对不同类型的缸、上平台、下平台及虎克铰组成；连接关系为：六根缸分别通过上端虎克铰和下端虎克铰与上平台和下平台连接，控制系统放置在控制箱里，控制手柄通过网线与控制箱连接，控制箱放置在下平台的中心位置，控制箱通过电缆与六根缸连接，监控系统放置在平台旁边，通过网线与控制箱连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王军政，李静，汪首坤，赵江波，沈伟，马立玲，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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