一种全自动服装快递袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动服装快递袋包装机，本发明专利技术包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；本发明专利技术基本可包装春夏秋三季以及冬季较薄衣物。本发明专利技术通过PLC控制，实现了自动化，可自主完成大批量的服装快递袋包装任务，旨在让服装电商尤其是创业者，降低运营成本，提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
201610321389

【技术保护点】
一种全自动服装快递袋包装机，包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；其特征在于：所述机架由一块衣料工位板、一块袋料工位板、一块翻板及工业铝型材搭建的机架主框架组成；衣料工位板、袋料工位板及翻板依次呈水平直线布置，衣料工位板与袋料工位板上均开孔，孔内装有第一漫反射式光电开关、第二漫反射式光电开关，衣料工位板与袋料工位板直接固定于机架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通过活页与机架主框架连接，另一端中点位置的底部与第一U型连接件的一端连接，第一U型连接件的另一端通过第一气缸I型接头与第一气缸的输出端连接，第一气缸另一端固定于机架主框架上；所述的衣料斗包括第一挡板组、第二挡板组、升衣板、上同步带轮组、下同步带轮组、升衣板同步带及蜗轮蜗杆减速电机；每组挡板有两块挡板，每组同步带轮组有两个同步带轮；挡板布置在衣料斗框架四侧；第一挡板组上方开有圆角矩形孔，圆角矩形孔内装有对射式光电开关，对射式光电开关安装位置高于升衣板上升最大高度位置1‑2cm；第一挡板组的上端布置有上同步带轮组，第一挡板组的下端布置有下同步带轮组，下同步带轮组通过升衣板同步带带动上同步带轮组；升衣板同步带连接着升衣板；蜗轮蜗杆减速电机与其中一个下同步带轮连接；两个下同步带轮通过连接轴连接；蜗轮蜗杆减速电机固定于机架主框架上；所述的袋料斗的袋料斗框架四侧均布置有挡板，底部也布置有挡板；底部挡板中心开有圆形孔，装有第三漫反射光电开关；所述仿生气动爪机构包括取衣双杆气缸、手指气缸、两块块状仿生气动爪及防滑硅胶条；取衣双杆气缸缸体连接于取衣缸固定横梁中间处，取衣双杆气缸输出端同手指气缸缸体固定连接，手指气缸的每指与块状仿生取衣爪连接；仿生气动爪为块状结构，仿生气动爪的工作面为凸曲面，仿生气动爪表面设有防滑硅胶条；所述的取袋吸盘机构由一根取袋吸盘纵梁、三根取袋吸盘横梁、一个取袋双杆气缸及八个带金具的吸盘组成，其中六个吸盘为取袋吸盘组，两个吸盘为开袋吸盘组；所述的取袋双杆气缸缸体连接于取袋缸固定横梁远离取袋同步带一侧，取袋双杆气缸的输出端与取袋吸盘纵梁固定连接，连接点在远离取袋同步带一侧，且位于取袋吸盘纵梁四等分点处；三根取袋吸盘横梁与取袋纵梁固定连接接，连接处为取衣纵梁的两端及中点处；在每根取袋横梁的两端分别设置有带金具的吸盘，并于远离取袋同步带一侧的取衣横梁的两个四等分点处再分别设置两个带金具的吸盘；所述的移动部件含取衣移动部件、取袋移动部件、装衣移动部件；取衣移动部件包括取衣减速电机、取衣直线导轨组、取衣同步带轮组、两个取衣行程开关、取衣同步带、取衣箱式直线滑块组；取袋移动部件包括取袋减速电机、取袋直线导轨组、取袋同步带轮组、取袋同步带、取袋箱式滑块组；装衣移动部件包括装衣减速电机、装衣直线导轨组、装衣同步带轮组、装衣同步带、装衣箱式滑块组、；所述的每个导轨组均有两根直线导轨，每个同步带轮组均有两个同步带轮，每个箱式滑块组均有四个箱式滑块；每根直线导轨上布置两个箱式滑块；所述的取衣移动部件中，取衣直线导轨组布置于衣料斗和衣料工位板上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取衣同步带轮组，取衣同步带轮组中的两个同步带轮通过取衣同步带连接；取衣同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接取衣电机，取衣电机固定于机架主框架上；取衣缸固定横梁通过箱式滑块固定在取衣直线导轨组上，两个取衣行程开关位于取衣直线导轨组上，当仿生气动爪机构位于升衣板的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当仿生气动爪机构位于衣料工位板的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；所述的取袋移动部件中，取袋直线导轨组布置于袋料斗和袋料工位板上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取袋同步带轮组，取袋同步带轮组中的两同步带轮通过取袋同步带连接；取袋同步带轮组中远离袋料工位板的同步带轮连接取袋电机，取袋电机固定于机架主框架上；取袋缸固定横梁通过箱式滑块固定在取袋直线导轨组上，两个取袋行程开关位于取袋直线导轨组上，当取袋吸盘机构位于袋料斗的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当取袋吸盘机构位于袋料工位板的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；所述的装衣移动部件中，装衣直线导轨组布置于袋料工位板和衣料工位板的两侧机架主框架上，两直线导轨平行布置；靠近衣料斗一侧导轨的两端布置装袋同步带轮组，装袋同步带轮组中的两同步带轮通过装袋同步带连接；装袋同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接装袋电机，装袋电机固定于机架主框架上；所述的扇形止动夹部件由五个扇形止动夹组成，布置于衣料工位板与袋料工位板之间的空隙中；所述的五个扇形止动夹均布于一根横向工业铝型材上，该铝型材通过活页与机架主框架固定连接接，中点...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊志华，周闽川，翁一新，钱智康，王斌强，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33