基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，包括外壳，在外壳内依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板上安装有主电机，第二支撑板上安装有动态扭矩传感器，在第三支撑板上安装有振动传感器，主电机通过动态扭矩传感器与主轴连接，在主轴撒花姑娘套有旋转套，旋转套上安装有轴承，轴承位于支撑座内，旋转套与主轴连接，主轴底端与搅拌头连接，在搅拌头沿着焊缝的焊接方向设有火焰预热装置。本发明专利技术的一种基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法，根据振动和扭矩传感器的反馈信号可调节火焰预热程度，有利于焊接区域金属塑化。

【技术实现步骤摘要】
201610442798

【技术保护点】
一种基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，其特征在于：包括外壳，在外壳内依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板上安装有主电机，第二支撑板上安装有动态扭矩传感器，在第三支撑板上安装有振动传感器，主电机通过动态扭矩传感器与主轴连接，在主轴撒花姑娘套有旋转套，旋转套上安装有轴承，轴承位于支撑座内，旋转套与主轴连接，主轴底端与搅拌头连接，在搅拌头沿着焊缝的焊接方向设有火焰预热装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，其特征在于：包括外壳，在外壳内依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板上安装有主电机，第二支撑板上安装有动态扭矩传感器，在第三支撑板上安装有振动传感器，主电机通过动态扭矩传感器与主轴连接，在主轴撒花姑娘套有旋转套，旋转套上安装有轴承，轴承位于支撑座内，旋转套与主轴连接，主轴底端与搅拌头连接，在搅拌头沿着焊缝的焊接方向设有火焰预热装置。2.根据权利要求1所述的基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，其特征在于：所述振动传感器和动态扭矩传感器均与控制器连接，控制器与火焰预热装置连接。3.根据权利要求1所述的基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，其特征在于：旋转套与主轴通过螺钉固定连接。4.根据权利要求1所述的基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，其特征在于：所述主轴设有圆形导轨，圆形导轨上套有弹簧拧入主轴上，圆形导轨的末端顶住旋转套。5.根据权利要求1所述的基于扭矩和振动反馈的钢管搅拌摩擦焊具，其特征在于：所述第三支撑板上设有圆周均布的四个激光测距装置，四个激光测距装置所测得到工件的距离分别为L1、L2、L3和L4，安装搅拌头时，L1＝L2＝L3＝L4；焊接过程中，丨L1-L3丨/丨L1丨或丨L2-L4丨/丨L2丨的值大于0.05时，搅拌头倾斜，停止焊接。6.一种如...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓东，陈书锦，
申请(专利权)人：江苏通宇钢管集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32