一种简易机械手臂制造技术

技术编号:13535479 阅读:69 留言:0更新日期:2016-08-16 11:37
本实用新型专利技术创造提供了一种简易机械手臂,包括固定座和夹紧部分,所述固定座上设置有齿轮,所述固定座上与齿轮配合的还设置有齿条,所述齿条在齿轮转动时沿固定座作直线运动,所述夹紧部分设置在齿条上,所述夹紧部分包括两个相向设置的夹板。本实用新型专利技术创造所述的一种简易机械手臂,通过采用齿轮齿条的形式,来驱动机械手臂的运动,从而使其结构更加简单。在进行操作时,仅需控制齿轮的转动即可完成对工件的夹紧工作。同时,也可对夹板进行更换,从而完成某种特定物体的夹持。

【技术实现步骤摘要】
201521113467

【技术保护点】
一种简易机械手臂,其特征在于:包括固定座和夹紧部分,所述固定座上设置有齿轮,所述固定座上与齿轮配合的还设置有齿条,所述齿条在齿轮转动时沿固定座作直线运动,所述夹紧部分设置在齿条上,所述夹紧部分包括两个相向设置的夹板。

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手臂,其特征在于:包括固定座和夹紧部分,所述固定座上设置有齿轮,所述固定座上与齿轮配合的还设置有齿条,所述齿条在齿轮转动时沿固定座作直线运动,所述夹紧部分设置在齿条上,所述夹紧部分包括两个相向设置的夹板。
2.根据权利要求1所述的一种简易机械手臂,其特征在于:所述固定座包括背板和上定位槽、下定位槽,所述上定位槽和下定位槽对称的设置在背板的上下两侧,所述齿条包括上齿条和下齿条,上定位槽中设置上齿条、下定位槽中设置下齿条。
3.根据权利要求2所述的一种简易机械手臂,其特征在于:所述齿轮设置在背板的对称中心,所述上齿条和下齿条的长度分别...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘堃
申请(专利权)人:天津市高新区宏润瑞特科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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