【技术实现步骤摘要】
201620195622
【技术保护点】
一种智能墙面打磨抛光装置，包括打磨抛光头，所述打磨抛光头设有启停开关，其特征在于：所述智能墙面打磨抛光装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述打磨抛光头，所述行程控制机构的驱动组件、所述打磨抛光头的启停开关均用于实现智能打磨抛光的智能打磨抛光控制器连接，所述智能打磨抛光控制器还包括：用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块；所述打磨抛光头的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能墙面打磨抛光装置，包括打磨抛光头，所述打磨抛光头设
有启停开关，其特征在于：所述智能墙面打磨抛光装置还包括行程控
制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安
装所述打磨抛光头，所述行程控制机构的驱动组件、所述打磨抛光头
的启停开关均用于实现智能打磨抛光的智能打磨抛光控制器连接，所
述智能打磨抛光控制器还包括：
用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，
并给出行程控制轨迹的标定模块；
用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模
块；
所述打磨抛光头的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述
智能操作控制模块连接。
2.如权利要求1所述的智能墙面打磨抛光装置，其特征在于：所述行
程控制机构包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运
动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械
臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向
运动组件与Y方向驱动组件连接。
3.如权利要求1所述的智能墙面打磨抛光装置，其特征在于：所述行
程控制机构包括X方向运动组件、Y方向运动组件和用于调整打磨抛
光头与待打磨抛光墙面之间距离的Z轴方向运动组件，所述Y方向运
动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件的动作
端与Z轴方向运动组件连接，所述Z轴方向运动组件的动作端与机械
\t臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向
运动组件与Y方向驱动...
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