一种六轴上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴上下料机器人，包括底座、立柱、悬梁、第一臂、第二臂与取料装置，悬梁通过立柱设于底座的上方，取料装置设于第一臂和/或第二臂的底端；悬梁上设有两处的驱动组件，驱动组件包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，X、Y轴滑块可分别相对X、Y轴导轨滑动，且Y轴导轨与X轴滑块连接，Z轴滑块与Y轴滑块连接，第一、第二臂分别与两处的Z轴滑块连接并可相对Z轴滑块滑动；第一、第二臂可在对应的驱动组件的驱动下独立的沿X、Y、Z轴移动。本实用新型专利技术可以执行互动定位、二次加工、双工件加工等组合动作，相比于传统上下料机构更加智能化、柔性化，从而能够提高机器人的普适性。

【技术实现步骤摘要】
201521138841

【技术保护点】
一种六轴上下料机器人，其特征在于：包括底座、立柱、悬梁、第一臂、第二臂与取料装置，所述悬梁通过所述立柱设于所述底座的上方，所述取料装置设于所述第一臂和/或第二臂的底端；  所述悬梁上设有两处的驱动组件，所述驱动组件包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，所述X、Y轴滑块可分别相对X、Y轴导轨滑动，且所述Y轴导轨与所述X轴滑块连接，所述Z轴滑块与所述Y轴滑块连接，所述第一、第二臂分别与两处的Z轴滑块连接并可相对Z轴滑块滑动；  所述第一、第二臂可在对应的驱动组件的驱动下独立的沿X、Y、Z轴移动。

【技术特征摘要】
1.一种六轴上下料机器人，其特征在于：包括底座、立柱、悬梁、第一臂、第二臂与取料装置，所述悬梁通过所述立柱设于所述底座的上方，所述取料装置设于所述第一臂和/或第二臂的底端；
所述悬梁上设有两处的驱动组件，所述驱动组件包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，所述X、Y轴滑块可分别相对X、Y轴导轨滑动，且所述Y轴导轨与所述X轴滑块连接，所述Z轴滑块与所述Y轴滑块连接，所述第一、第二臂分别与两处的Z轴滑块连接并可相对Z轴滑块滑动；
所述第一、第二臂可在对应的驱动组件的驱动下独立的沿X、Y、Z轴移动。
2.根据权利要求1所述的六轴上下料机器人，其特征在于：所述取料装置包括卡爪，所述卡爪可执行抓取与绕轴心旋转的动作。
3.根据权利要求2所述的六轴上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44