【技术实现步骤摘要】
201620239906
【技术保护点】
一种起落架组件,其特征在于,包括安装组件和调节组件;所述安装组件用于与无人机的机体连接;所述调节组件包括驱动装置和用于与起落架的支撑腿(17)连接的转动件,所述转动件与所述安装组件转动连接,所述驱动装置驱动所述转动件相对于所述安装组件转动以调节所述转动件与所述安装组件之间的相对位置。
【技术特征摘要】
1.一种起落架组件,其特征在于,包括安装组件和调节组件;
所述安装组件用于与无人机的机体连接;
所述调节组件包括驱动装置和用于与起落架的支撑腿(17)连接的转动件,所述转动件与所述安装组件转动连接,所述驱动装置驱动所述转动件相对于所述安装组件转动以调节所述转动件与所述安装组件之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种起落架组件,其特征在于,所述安装组件包括安装座(8)和连接于所述安装座(8)的拨块(9);
所述转动件包括用于与起落架的支撑腿(17)连接的壳体(1),所述拨块(9)至少部分容纳于所述壳体(1)的开口端内且与所述壳体(1)通过轴(14)转动连接,所述调节组件还包括导向柱(4),所述导向柱(4)穿设于所述壳体(1)与所述拨块(9)中,并能在所述驱动装置的作用下驱动所述壳体(1)绕所述轴(14)转动。
3.根据权利要求2所述的一种起落架组件,其特征在于,所述驱动装置包括电机(2),所述电机(2)的输出轴与丝杠(3)的一端连接以驱动所述丝杠(3)旋转,所述丝杠(3)穿设于所述导向柱(4)中,当所述丝杠(3)转动时,所述导向柱(4)相对所述丝杠(3)做直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种起落架组件,其特征在于,所述导向柱(4)为阶梯形圆柱体,所述导向柱(4)的中段的直径大于边段的直径;所述中段上设置有供所述丝杠(3)穿过且与所述丝杠(3)相配合的螺纹孔。
5.根据权利要求2至4任一所述的一种起落架组件,其特征在于,所述安装座(8)的下端连接有两块相对设置的所述拨块(9),所述拨块(9)上分别对应设置有向上凹陷形成的且贯穿所述拨块(9)的容纳槽(91),用于容纳所述导向柱(4)。
6.根据权利要求2至4任一所述的一种起落架组件,其特征在于,所述壳体(1)包括结构对称的两个壳体单元,两个所述壳体单元扣合后形成所述开口端;两个所述壳体单元上分别设置有用于穿设所述轴(14)的轴孔(15)和用于穿设所述导向柱(4)的长条形导向孔(5),所述导向柱(4)与所述长条形导向孔(5)滑动配合;
和/或,所述壳体(1)内设置有电机容纳腔,所述电机容纳腔用于容纳电机(2);
和/或,所述壳体(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘庚鹏,梁玉成,杨建军,
申请(专利权)人:零度智控北京智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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