送珠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种送珠装置，包括摆动式出珠机构、珠子夹持推送机构、连接机架及振动式刺绣下珠管，所述摆动式出珠机构包括装珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述珠子夹持推送机构包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座、夹子胀开板及下珠导块，所述连接机架的下端与所述电机安装座的顶部相接，所述振动式刺绣下珠管包括管体以及振动电机，所述振动电机固接于所述管体的外侧壁，所述管体的上端与所述出珠管的下端连通相接，所述管体的下端与所述导珠孔相接。该送珠装置结构简单紧凑，使用实用方便。

【技术实现步骤摘要】
201521002715

【技术保护点】
一种送珠装置，其特征在于，包括：摆动式出珠机构，所述摆动式出珠机构包括装珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述摆动电机及所述出珠检测器均与所述控制系统电性连接，所述装珠框体具有一电机安装侧壁，所述电机安装侧壁上开始有电机轴孔，所述摆动电机安装于所述电机安装侧壁之外，且所述摆动电机的输出轴插设穿过所述电机轴孔伸进所述装珠框体内与所述拨杆的一端固接，所述装珠框体的底壁开设有出珠孔，当所述拨杆向下摆动至垂直位置时，所述拨杆的下端正对所述出珠孔且贴近所述装珠框体的底壁，所述出珠管的上端与所述出珠孔相接，所述出珠管的下端往下伸出所述装珠框体的底壁，所述出珠检测器安装于所述装珠框体的底壁外侧且套设于所述出珠管之外；珠子夹持推送机构，所述珠子夹持推送机构包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座、夹子胀开板及下珠导块，所述电机安装座垂直连接于所述推珠底座的后部的一侧，所述电机安装座上开有电机安装孔，所述推拉电机安装于所述电机安装座的外侧壁，且所述推拉电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述推拉连杆的上端固接，所述夹珠结构包括结构对称的左夹子、右夹子及夹紧弹簧，所述左夹子的后端设有左张开推压部，所述左张开推压部的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面，所述左夹子的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口，所述左夹子的右侧于所述左夹珠圆弧缺口的后端相接有左圆弧导向斜面，所述左夹子的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口，所述右夹子的后端设有右张开推压部，所述右张开推压部的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面，所述右夹子的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口，所述右夹子的左侧于所述右夹珠圆弧缺口的后端相接有右圆弧导向斜面，所述右夹子的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口，所述左夹珠圆弧缺口与所述右夹珠圆弧缺口相接形成夹珠孔，所述左圆弧导向斜面与所述右圆弧导向斜面相接形成下珠导向斜面，所述左限位缺口与所述右限位缺口相接形成合抱区域，所述夹紧弹簧位于所述合抱区域前部的上方且弹性连接于所述左夹子与右夹子之间，所述推拉结构的前部设有与所述合抱区域形状匹配的限位凸台，所述推拉结构的后部设有贯穿所述推拉结构后部的推拉腔，所述推拉结构的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔相通的左安装口及右安装口，所述推拉结构的左右两侧壁分别于所述左安装口及右安装口的后方凸设有左滑块及右滑块，所述推拉结构的顶部与所述推拉连杆的下端旋转连接，所述推珠底座的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台，所述后右导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽，所述电机安装座的内侧壁的下部水平设有后左限位块，所述后左限位块与所述推珠底座之间形成后左导向滑槽，所述推珠底座的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台，两所述前导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽，所述左夹子后端的左侧壁及所述右夹子后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，所述左张开推压部及所述右张开推压部分别自所述左安装口及右安装口伸进所述推拉腔，所述限位凸台与所述合抱区域配合相接，所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽的后端，所述夹子胀开板固定于所述推珠底座的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽之间，所述夹子胀开板的前端开设有倒梯形的胀开缺口，所述胀开缺口的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面及右压开斜面抵压，所述胀开缺口的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部及所述右张开推压部挤压插设于所述胀开缺口中，所述下珠导块固定于所述推珠底座的顶部，且位于所述前导向凸台的后方，所述下珠导块的底部设有容所述夹珠结构的前部通过的插槽，所述下珠导块的顶部开设有与所述插槽相通的导珠孔，所述导珠孔位于所述夹珠孔的行程的正上方；以及连接机架，所述连接机架的上端与所述装珠框体的侧壁相接，所述连接机架的下端与所述电机安装座的顶部相接；振动式刺绣下珠管，所述振动式刺绣下珠管包括管体以及振动电机，所述振动电机固接于所述管体的外侧壁，所述管体的上端与所述出珠管的下端连通相接，所述管体的下端与所述导珠孔相接。...

【技术特征摘要】
1.一种送珠装置，其特征在于，包括：
摆动式出珠机构，所述摆动式出珠机构包括装珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述摆动电机及所述出珠检测器均与所述控制系统电性连接，所述装珠框体具有一电机安装侧壁，所述电机安装侧壁上开始有电机轴孔，所述摆动电机安装于所述电机安装侧壁之外，且所述摆动电机的输出轴插设穿过所述电机轴孔伸进所述装珠框体内与所述拨杆的一端固接，所述装珠框体的底壁开设有出珠孔，当所述拨杆向下摆动至垂直位置时，所述拨杆的下端正对所述出珠孔且贴近所述装珠框体的底壁，所述出珠管的上端与所述出珠孔相接，所述出珠管的下端往下伸出所述装珠框体的底壁，所述出珠检测器安装于所述装珠框体的底壁外侧且套设于所述出珠管之外；
珠子夹持推送机构，所述珠子夹持推送机构包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座、夹子胀开板及下珠导块，所述电机安装座垂直连接于所述推珠底座的后部的一侧，所述电机安装座上开有电机安装孔，所述推拉电机安装于所述电机安装座的外侧壁，且所述推拉电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述推拉连杆的上端固接，所述夹珠结构包括结构对称的左夹子、右夹子及夹紧弹簧，所述左夹子的后端设有左张开推压部，所述左张开推压部的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面，所述左夹子的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口，所述左夹子的右侧于所述左夹珠圆弧缺口的后端相接有左圆弧导向斜面，所述左夹子的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口，所述右夹子的后端设有右张开推压部，所述右张开推压部的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面，所述右夹子的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口，所述右夹子的左侧于所述右夹珠圆弧缺口的后端相接有右圆弧导向斜面，所述右夹子的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口，所述左夹珠圆弧缺口与所述右夹珠圆弧缺口相接形成夹珠孔，所述左圆弧导向斜面与所述右圆弧导向斜面相接形成下珠导向斜面，所述左限位缺口与所述右限位缺口相接形成合抱区域，所述夹紧弹簧位于所述合抱区域前部的上方且弹性连接于所述左夹子与右夹子之间，所述推拉结构的前部设有与所述合抱区域形状匹配的限位凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷胜辉，温小雄，温小滨，廖方海，
申请(专利权)人：东莞市雄锋机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44