【技术实现步骤摘要】
201620202475
【技术保护点】
一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置,包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构;所述电机固定安装在车架上,所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连,所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连;所述主动导轮套固在主动导轮轴上,所述主动导轮轴套设在车架中,所述从动导轮套接在从动导轮轴上,所述从动导轮轴套设在车架上;所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行;所述辅助轮套接在辅助轮轴上,所述辅助轮轴套设在车架中;所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触,所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触;所述基座固定安装在车架上;所述行走机构固定安装在基座上;所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手;所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等;所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中,所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨思成,张文增,曹立国,宫昊,
申请(专利权)人:清华大学,青岛城阳华祥纺织机械厂,
类型:新型
国别省市:北京;11
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