【技术实现步骤摘要】
201521115928
【技术保护点】
一种机器人用气动夹爪，包括机座，机座内设有两个间隔设置且轴线平行的气缸，两气缸内分别设有从相对应的气缸伸出且朝向相反的活塞杆，机座上的一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的同步杆，其特征在于：机座上的另一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的导向杆，其中朝向相同的同步杆、导向杆与活塞杆上均安装有同一夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用气动夹爪，包括机座，机座内设有两个间隔设置且轴线平行的
气缸，两气缸内分别设有从相对应的气缸伸出且朝向相反的活塞杆，机座上的
一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的同步杆，其特征在于：机座上的另一
侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的导向杆，其中朝向相同的同步杆、导向
杆与活塞杆上均安装有同一夹爪。
2.根据权利要求1所述的机器人用气动夹爪，其特征在于：所述两气缸设于机
座内的中部。
3.根据权利要求1所述的机器人用气动夹爪，其特征在于：所述机座内的上侧
设有两个间隔设置且轴线平行的同步杆孔，两同步杆分别设于相对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊杰，
申请(专利权)人：浙江众仙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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