【技术实现步骤摘要】
201521093578
【技术保护点】
一种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器（1），寻迹模块（3），光电传感器模块（4），稳压模块（5）和无线通讯模块（2）；所述寻迹模块（3）、光电传感器模块（4）、稳压模块（5）和无线通讯模块（2）均与所述微控制器（1）连接；所述稳压模块（5）与舵机（6）连接；其特征在于：所述稳压模块（5）包括第一稳压芯片（5‑1）、第二稳压芯片（5‑2）和第三稳压芯片（5‑3），所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第三脚，第三电容（C3），第四电容（C4）和所述第二稳压芯片（5‑2）第三脚串联连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚的连线与电源的正极连接，所述电源的接地端分别通过第一电容（C1）和第二电容（C2）与所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压芯片（5‑1）第二脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第二脚的连线连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第二脚和所述第二稳压...
【技术特征摘要】
1.一种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；
所述本体上设置有微控制器（1），寻迹模块（3），光电传感器模块（4），稳压模块（5）和无线通
讯模块（2）；所述寻迹模块（3）、光电传感器模块（4）、稳压模块（5）和无线通讯模块（2）均与
所述微控制器（1）连接；所述稳压模块（5）与舵机（6）连接；其特征在于：所述稳压模块（5）包
括第一稳压芯片（5-1）、第二稳压芯片（5-2）和第三稳压芯片（5-3），所述第一稳压芯片（5-
1）第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片（5-2）第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯
片（5-1）第三脚，第三电容（C3），第四电容（C4）和所述第二稳压芯片（5-2）第三脚串联连接，
所述第一稳压芯片（5-1）第一脚和所述第二稳压芯片（5-2）第一脚的连线与电源的正极连
接，所述电源的接地端分别通过第一电容（C1）和第二电容（C2）与所述第一稳压芯片（5-1）
第一脚和所述第二稳压芯片（5-2）第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压
芯片（5-1）第二脚和所述第二稳压芯片（5-2）第二脚的连线连接，所述第一稳压芯片（5-1）
第二脚和所述第二稳压芯片（5-2）第二脚的连线与所述第三电容（C3）和所述第四电容（C4）
的连线连接，所述第三电容（C3）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金松，何奇文，彭建盛，韦庆进，覃勇，柯建富，张承浪，韦世雄，韩杰，黄义勇，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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