【技术实现步骤摘要】
201521108589
【技术保护点】
一种管道内壁自动磁粉检测装置，其特征在于：包括行走单元、动力机构和检测单元，所述动力机构包括伺服电机、变速箱、前转动轴和后转动轴，所述伺服电机通过所述变速箱能够分别驱动所述前转动轴和所述后转动轴旋转，所述后转动轴与所述行走单元连接并传递动力，所述检测单元固定安装在所述前转动轴上，能够整体跟随所述前转动轴转动，所述检测单元安装有万向轮，当所述动力机构通过所述后转动轴驱动所述行走单元运动时，借助所述万向轮能够使所述检测单元跟随整个装置在管道中顺着管道壁直线行走并进行监测，当所述动力机构通过所述前转动轴驱动旋转时，整个装置停留在管道中需要检测的位置，只有所述检测单元借助所述万向轮在管道壁上沿着圆周运动进行监测。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石彦磊，李志勇，徐思远，
申请(专利权)人：北京航天特种设备检测研究发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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