一种光伏组件系统机器人轨道技术方案

一种光伏组件系统机器人轨道，其特征是包括两端分别带有内螺纹和管螺纹的不锈钢管；所述内螺纹和管螺纹配合连接加长；或者包括两端分别带焊接界面的不锈钢管、所述焊接界面包括壁厚加厚段；加长后的轨道至少同一朝向120度圆周角范围的表面光滑——与电动装置的滚轮包括电动轮组配合并通过所述与电动装置的滚轮包括电动轮组传递电动装置的重力，或者；包括支架的横杆，所述横杆含有光滑——与电动装置的滚轮包括电动轮组配合并通过所述与电动装置的滚轮包括电动轮组传递电动装置的重力。光伏组件系统机器人轨道，为机器人在光伏系统实施各种作业提供一个尺寸精准的空间平台和/或处处可得的电源连接界面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光伏组件系统机器人轨道。
技术介绍
现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种光伏组件系统机器人轨道。本技术实现其目的的技术方案：制造一个光伏组件系统机器人轨道，轨道通过绝缘承托件与台架连接；轨道上运行电动装置；轨道包括两端分别带有内螺纹和管螺纹的不锈钢管；所述内螺纹和管螺纹相互配合连接加长；加长后的轨道至少同一朝向140度圆周角范围的表面光滑；所述表面与电动装置的滚轮配合并通过所述与电动装置的滚轮包括电动轮组传递电动装置的重力，或者；轨道包括两端分别带焊接界面的不锈钢管、所述焊接界面包括壁厚加厚段；各段轨道焊接加长；加长后的轨道至少同一朝向140度圆周角范围的表面光滑；所述表面与电动装置的滚轮配合并通过所述与电动装置的滚轮包括电动轮组传递电动装置的重力，或者；轨道包括支架的横杆，所述横杆与电动装置的滚轮包括电动轮组配合并通过所述与电动装置的滚轮包括电动轮组传递电动装置的重力。还可以在轨道表面设置间隔一致的标记，包括英制尺寸的间隔和米制尺寸的间隔。还可以令轨道含有电气连接界面和/或在轨道中间串接水道阀门；或者轨道与所述电气连接界面和/或所述水道阀门一体制作；并通过所述电气连接界面与电源连接；或者通过所述水道阀门与水网连接。有益效果：光伏组件系统机器人轨道，为机器人在光伏系统实施各种作业提供一个尺寸精准的空间平台和/或处处可得的电源连接界面。还提供电动装置包括通用光伏机器人精确的空间定位。附图说明图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的O-O向剖视。图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图12磁吸滚轮电刷的放大。图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。图中1.台架；2.光伏组件；3.轨道；4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷；6.绝缘承托件；7.立柱；8.基桩；9.钢管；10.弹簧；11.标记；12、13.连接端；14.扳手槽；15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置；21.地面轮组；22.负压源；23.摄像头；24.电刷；25.电源；26.用电负载；27.基板；28.敏感轮；29.阻水器；30.输出电线端；31.基板翻转机构；32.提升驱动机构；33.提升板；34.铲板；35.电力线载波通讯模块；36.长口吸尘嘴；37.刮尘板；38.布水洁布滚筒；39.长口吸水嘴；41.刮水板；42.中轴管；43.布水管；44.洁布材料；46.螺旋线；47.空气净化器；48.铲板丝杆机构；50.电动轮组接口电路；51.清洁模块接口电路；52.电源接口电路；53.光伏组件接口电路；54.数据总线；56.主控电路；57.垫块；58.缆索；59.边框；60.输电线；61.卷扬机；62.组件电动轮组；63.正面轮；64.侧面轮；65.移动副机构；66.桥架；67.平面转动副机构；68.绝缘材料；70.磁吸滚轮；71.滚珠或者滚轮滑块；72.轨状输电母线；73.受电器；74.金属片或者金属型材。具体实施方式图1至7共同给出实施例1。实施例1，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括台架1、光伏组件2、输变电装置、计算机控制系统、一组两根平行钢管轨道3、运行于轨道3上的电动装置——通用光伏机器人和上轨平台4；轨道3通过绝缘承托件6与台架1连接；轨道3布置方向与台架1排布方向平行。台架1包括立柱7、横杆、斜撑、附件和基桩8；立柱7的底端用紧固件连接钢筋混凝土基桩8。光伏组件2安装于台架1上；光伏组件2通过输出电线端30和电气插座15与输变电装置电气连接。绝缘承托件6用钢材制成，其与轨道3之间含有一个绝缘材料瓦，实现轨道3与台架1两者的电气绝缘。绝缘承托件6含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置20，用于在轨道3安装完成后实现进一步磁吸连接轨道3；轨道3采用薄壁不锈钢钢管9制成，不锈钢钢管耐候性好。钢管9上制作标记11。标记11包括用不锈钢尺上的黑铬标记技术制作。标记11中的一部分还可以采用条形码方式，以便日后在数据库里加载更多信息包括水路阀门的相对位置信息及其型号。标记11包括通过摄像头摄取并提供计算机控制系统，可以实时精确——精度误差小于1毫米——提供光伏组件机器人在带轨道的光伏发电系统中的空间位置，方便光伏组件清洁机器人作业包括避免与光伏组件2上的边框冲撞。在钢管9两端分别套接并焊接带有内螺纹的连接端12和带有外螺纹的连接端13；两个连接端12、13上各自带有扳手槽14配合扳手连接。若干根钢管9两端螺纹连接加长构成一根长轨道3并作为一根输水管与水源接通。在钢管9即轨道3的最外端各采用一根弹簧10与基础连接。弹簧10使得钢管9即轨道3绷紧，其优点包括：轨道3可以承受更重的负载、无需在轨道3中部设置与基础的连接并且对轨道3的热胀冷缩不敏感。通用光伏机器人包括电动轮组16、机架17和安装于机架17上的专用设施——清洁模块18；一组两根轨道3分别与光伏清洁机器人的两组电动轮组16配合滚动连接，每组电动轮组16包括两个轮子；两组电动轮组16通过一个跨接型机架17跨过光伏组件2连接。光伏组件2的输出电线端30插入电气插座15。机架17上方安装清洁模块18即机架17刚性连接清洁模块18；机架17的下方通过四个地面轮转向机构19与四组地面轮组21连接。地面轮转向机构19能够单独旋转一个地面轮组21；地面轮组21带刹车装置并可以前进或者后退；以地面轮组21与电动轮组16平行为基准，地面轮转向机构19的转动范围为正负120度。机架17上面还安装一个负压源22和一个摄像头23。摄像头23带机械调节臂。通用光伏机器人电刷24与轨道3电气连接，一组两根轨道3通过输电接线与电源25的两个电极连接。清洁模块18的用电负载26、两根轨道3、两处电刷24和电源25组成一个电路回路。电刷24包括石墨电刷。在轨道3包括相邻两排光伏系统台架1上的两根轨道3上运行的电动装置包括种植养殖机器人；用电负载2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏组件系统机器人轨道，其特征是轨道通过绝缘承托件与台架连接；轨道上运行电动装置；轨道包括两端分别带有内螺纹和管螺纹的不锈钢管；所述内螺纹和管螺纹相互配合连接加长；加长后的轨道至少同一朝向140度圆周角范围的表面光滑；所述表面与电动装置的滚轮配合并通过所述与电动装置的滚轮传递电动装置的重力，或者；轨道包括两端分别带焊接界面的不锈钢管、所述焊接界面包括壁厚加厚段；各段轨道焊接加长；加长后的轨道至少同一朝向140度圆周角范围的表面光滑；所述表面与电动装置的滚轮配合并通过所述与电动装置的滚轮传递电动装置的重力，或者；轨道包括支架的横杆，所述横杆与电动装置的滚轮包括电动轮组配合并通过所述与电动装置的滚轮传递电动装置的重力。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件系统机器人轨道，其特征是
轨道通过绝缘承托件与台架连接；轨道上运行电动装置；
轨道包括两端分别带有内螺纹和管螺纹的不锈钢管；所述内螺纹和管螺纹相互配合连接加长；加长后的轨道至少同一朝向140度圆周角范围的表面光滑；所述表面与电动装置的滚轮配合并通过所述与电动装置的滚轮传递电动装置的重力，或者；
轨道包括两端分别带焊接界面的不锈钢管、所述焊接界面包括壁厚加厚段；各段轨道焊接加长；加长后的轨道至少同一朝向140度圆周角范围的表面光滑；所述表面与电动装置的滚轮配合并通过所述与电动装置的滚轮传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：林建平，
类型：新型
国别省市：浙江;33