【技术实现步骤摘要】
201620174493
【技术保护点】
一种多用途机械抓手，其特征在于：包括固定座（1）、主动齿轮（2）、主动连杆（3）、机械指（4）、被动齿轮（5）、铰链（6）、从动连杆（7）、舵机（9），所述舵机（9）固定在固定座（1）的背面，舵机（9）的输出轴连接主动齿轮（2），所述被动齿轮（5）与主动齿轮（2）啮合；两根主动连杆（3）的一端分别固定在主动齿轮（2）以及被动齿轮（5）上，两根主动连杆（3）的另一端分别与两个机械指（4）的一端通过铰链（6）铰接；两根从动连杆（7）的一端通过铰链（6）铰接在固定座（1）上，另一端分别通过铰链（6）铰接在两个机械指（4）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王薇薇，张祥，洪跃，杨厚廷，胡凌俊，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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